論文
桂 誠一郎
941~960件（全1319件）
Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ591-596 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
- 著者名
- Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ580-585 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
An Analysis of the Motion-Copying System
- 著者名
- Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ447-452 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ437-442 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Walking-Sensation Feedback Control System with Gravity Compensation of Swing Leg
- 著者名
- Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ425-430 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Representation of Haptic Environment by Using Spatial Laplace Operator
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ355-360 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modal Decomposition Method Based on Principal Component Analysis
- 著者名
- Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ296-301 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Micro-Macro Bilateral Control with Variable Scaling Gain Based on Operational Velocity
- 著者名
- Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ207-212 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
One-to-Many Bilateral Control for Adaptation to Environment
- 著者名
- Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ86-91 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Transmission of Haptic Sensation for Human-Assisted Devices
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, TJIA 2010-NAGOYA 出版社Thai Students' Association in Japan (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Variable Time-Space Compliance Control for Human Support
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2087-2092 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Virtual Environments with Different Structural Environmental Loading System
- 著者名
- Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2081-2086 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Combining Position and Acceleration Information for High Performance of Bilateral Control using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2063-2068 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
An Analysis of Transmissibility in Bilateral Tele-operation
- 著者名
- Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2057-2062 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System
- 著者名
- Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1866-1871 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Human Motion Using Motion-Copying System Based on Coordinate Modification
- 著者名
- Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1603-1608 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発
- 著者名
- チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, ヤエムプラユーン サラユット, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第54回自動制御連合講演会 開始ページ408-412 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4105-4110 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database
- 著者名
- Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4087-4092 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4075-4080 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り