論文
桂 誠一郎
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ナノハプトによる微細力覚フィードバック
- 著者名
- 小杉 貴洸, 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名インタラクション2011 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックスキャニングシステムを用いた環境表面情報の解析
- 著者名
- 永井 裕之, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名インタラクション2011 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
- 著者名
- チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ111-116 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- 著者名
- 小杉 貴洸, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ71-76 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
- 著者名
- 大西 祥裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ113-118 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ85-90 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ107-112 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Bilateral Force Feedback Control Using Dynamical Modal Transformation
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ125-130 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
人間動作支援のための同座標バイラテラル制御
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ107-112 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム
- 著者名
- 永井 裕之, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ95-100 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚通信における通信プロトコルの性能評価
- 著者名
- 鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ59-65 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ47-52 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多自由度モバイルロボットの開発と制御
- 著者名
- 村田 直也, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ41-46 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 巻25(号3) 開始ページ335-353 (出版年（月日）2011年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻77(号2) 開始ページ207-212 (出版年（月日）2011年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻131-D(号2) 開始ページ180-186 (出版年（月日）2011年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号11) 開始ページ1248-1254 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensor-less Cutting Force Monitoring
- 著者名
- Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
- 掲載誌名
- 誌名The 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA 出版社ICMT2010-OSAKA (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り