論文
桂 誠一郎
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Reproduction of Real-World Haptic Information in Access Space
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010-BARI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3601-3606 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Control for Real-World Haptics
- 著者名
- Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Magazine 巻4(号2) 開始ページ16-19 (出版年（月日）2010年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Preservation and Reproduction of Real-World Haptic Information
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Noboru Tsunashima, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ International Power Electronics Conference, IPEC-SAPPORO 2010 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ2216-2221 (出版年（月日）2010年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
筆圧情報を用いた時間－周波数解析による文字認識法
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号4) 開始ページ498-504 (出版年（月日）2010年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号4) 開始ページ485-491 (出版年（月日）2010年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号4) 開始ページ436-442 (出版年（月日）2010年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Force Control of Human-Robot Interaction Using Twin Direct-Drive Motor System Based on Modal Space Design
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻57(号4) 開始ページ1383-1392 (出版年（月日）2010年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Development and Analysis of a Wire-Based Robot with Twin Direct-Drive Motor System
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号3) 開始ページ385-392 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号3) 開始ページ360-367 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号3) 開始ページ351-359 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Human Support System Using Haptic Cell
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ762-767 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ312-313 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ308-309 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析
- 著者名
- 永井 裕之, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ298-299 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御
- 著者名
- 矢島 俊介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ296-297 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ290-291 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Bilateral Control of Walking Haptic System
- 著者名
- Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
On-Line Recognition of Driving Road Condition Using Support Vector Machine
- 著者名
- Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation
- 著者名
- Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
- 著者名
- Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り