論文
桂 誠一郎
881~900件（全1319件）
環境形状に適応するバイラテラル遠隔操作
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
操作性向上のためのハプティックモーションコントロール
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
共振比制御に基づく三慣性システムの防振力制御
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二足歩行ロボットを用いたバイラテラル遠隔歩行制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モバイルハプトによる移動触覚伝送制御
- 著者名
- 石井 沢実, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ナノハプトのための可変スケーリングバイラテラル制御
- 著者名
- 小杉 貴洸，萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
運動量を考慮した環境コピーシステムによる触覚再現
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-2 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Searching System of Haptic Environment
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010-OHRID 出版社The Power Electronics and Motion Control Council 開始ページT10-1-T10-6 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
熱外乱オブザーバによるペルチェ素子のロバスト熱制御
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会2010年度年次大会 開始ページ267-268 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Cutting Force Control applying Sensorless Cutting Force Monitoring Method
- 著者名
- Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Automation Technology 巻4(号5) 開始ページ955-965 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
二足歩行型スレーブシステムを用いた歩行感覚フィードバックの実現
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ565-570 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
時空間外乱補償に基づくモーションコピーシステムによる接触動作再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年度電気学会産業応用部門大会 開始ページ455-460 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Heat Inflow Control of Peltier Device Based on Heat Inflow Observer
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI 出版社The Society of Instrument and Control Engineers 開始ページ996-1001 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Environmental Surface Data Using Haptic Scanning System Constructed from the Biaxial Linear Motors
- 著者名
- Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI 出版社The Society of Instrument and Control Engineers 開始ページ369-374 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Articulated Multilateral Control for Adaptation to Variation of System Connection
- 著者名
- Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI 出版社The Society of Instrument and Control Engineers 開始ページ363-368 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Shadow Robot for Teaching Motion
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名Robotics and Autonomous Systems Journal 巻58(号7) 開始ページ840-846 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Construction of Real-World Environmental Model Considering Frictions
- 著者名
- Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ236-237 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of Motion Distributor Based on Real-World Haptics
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ235 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Thermal Bilateral Control without Heat Flux Sensor
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ223-224 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Articulated Multilateral for Adaptation to Increase of System Connection
- 著者名
- Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA 出版社The Japan Society for Precision Engineering 開始ページ209 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り