論文
桂 誠一郎
861~880件（全1319件）
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ31-36 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- 著者名
- 石井 沢実, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ37-42 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
- 著者名
- 永井 裕之, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
- 著者名
- 山之内 亘, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ25-30 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Sensor-less Cutting Force Control Using Parallel Disturbance Observer
- 著者名
- Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名JSME The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM21-OSAKA 出版社The Japan Society of Mechanical Engineering 開始ページ191-196 (出版年（月日）2009年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
環境データメモリを用いたバイラテラル制御のための動的力補償
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第52回自動制御連合講演会 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ドライブバイワイヤによるモバイルハプトのハプティック遠隔操作
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第52回自動制御連合講演会 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
個人の動作に基づく人間支援システム
- 著者名
- 山之内 亘, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第52回自動制御連合講演会 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
負荷側外乱オブザーバに基づくハプティックシステムの振動抑制制御
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第52回自動制御連合講演会 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Advanced Motion Copying System of Multi Degree-of-Freedom Human Motion
- 著者名
- Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Teleoperation over Network Based on Environmental Data Memory
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Feedback Control for Haptic Walking System
- 著者名
- Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1528-1533 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Force Feedback Control with Virtual Constraint for Operational Assistance
- 著者名
- Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1465-1470 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
- 著者名
- Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1228-1233 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Adaptive Motion-Copying System Based on Real-World Haptics
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1222-1227 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Method to Control a Peltier Device Based on Heat Disturbance Observer
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1216-1221 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
- 著者名
- 笠原 佑介, 大西 公平, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻130-D(号9) 開始ページ1043-1050 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ハプトグラフによる人間の触感の可視化
- 著者名
- 永井 裕之，渡部 達人，横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
固有値分解を用いた人間の動作の分類と解析
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第28回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し