論文
桂 誠一郎
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Torque Sensor-less Tactile Control of Electro-rheological Passive Actuators
- 著者名
- Hidetaka Tanaka, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ331-336 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Control Based on Human Model for Haptic Communication
- 著者名
- Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ319-324 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Simplified Walking Haptic System Based on Bilateral Control
- 著者名
- Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ222-227 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
触覚放送ネットワーク構築のための連結型マルチラテラル制御
- 著者名
- 石井 沢実, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ361-362 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
仮想空間における実世界環境触覚情報の保存と再現
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ359-360 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ341-342 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
人間支援空間の構築のための離散要素の連続化に基づくロボットの経路計画
- 著者名
- 小杉 貴洸, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ339-340 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
システム結合の動的再構成に基づく力覚フィードバック制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ332-333 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ322-323 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ286-287 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
録触技術に基づく動作の統合再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ283-284 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックスキャナによる環境表面情報の抽出
- 著者名
- 永井 裕之, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成22年電気学会全国大会 開始ページ281-282 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Design Method for Motion Reproduction System Including Time Scaling Based on Robot Dynamics
- 著者名
- Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2010-CHILE 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
実世界環境モデルによる仮想環境の構築
- 著者名
- 下市 拓真, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ39-44 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
- 著者名
- 綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ33-38 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- 著者名
- 小杉 貴洸, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
環境適応のためのシステム結合の動的再構成
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ37-42 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ25-30 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し