論文
桂 誠一郎
821~840件（全1319件）
Continuous Integration of Motion Components Using Motion Copying System
- 著者名
- Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA 出版社ICROS, SICE 開始ページ1569-1574 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Feedback Based on Macro-Micro Bilateral Control
- 著者名
- Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA 出版社ICROS, SICE 開始ページ1563-1568 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
- 著者名
- Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA 出版社ICROS, SICE 開始ページ223-228 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
マルチラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻27(号4) 開始ページ396-399 (出版年（月日）2009年05月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Control using Compressor/Decompressor under the Low-Rate Communication Network
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2009年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Identification of Twin Direct-Drive Motor System with Consideration of Wire Rope Tension
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2009年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Haptic Motion Control for Physical Human Support
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻4(号2) 開始ページ166-175 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- 著者名
- 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻129-D(号3) 開始ページ235-242 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
微小領域における力覚フィードバック付マイクロマニピュレーションシステム
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ416-417 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Development of Bilateral Robot System Between Different Mechanical Structure Based on Modal Space Design
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ414-415 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションコピーシステムを用いた動作要素の統合再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ392-393 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックプロセッサを用いた加工触覚情報の再現制御
- 著者名
- 小林 幸文, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ390-391 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックペンを用いた筆圧情報に基づく文字列抽出法
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ388-389 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ384-385 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
次元スケーリングバイラテラル制御に基づくハプティックアクセルシステム
- 著者名
- 山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ382-383 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Bilateral Control Considering Singularity Based on Observation of Torque Error
- 著者名
- Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ744-749 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression Control of 2-Mass Resonant System for Haptic Tele-Operation
- 著者名
- Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ655-660 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Skill Acquisition Support Method Using Graph Theory
- 著者名
- Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ589-594 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Index/Search System Based on Real-World Haptics
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ436-441 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Stiffness Modeling Across Transition Temperatures in Virtual Environments by B-Spline Interpolation
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ349-354 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り