論文
桂 誠一郎
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Distinction of Connection Condition of System in Bilateral Control
- 著者名
- Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1873-1878 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Dexterous Manipulation in Multi-Degree-of-Freedom Based on Modal-Space Disturbance Compensation
- 著者名
- Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1861-1866 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号10) 開始ページ3096-3913 (出版年（月日）2009年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号10) 開始ページ3897-3905 (出版年（月日）2009年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Haptic Motion by Motion Copying System
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN 出版社Global COE Program, Keio University (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Human Support System Using Human Joint Model
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN 出版社Global COE Program, Keio University (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
異構造ハプティックシステムによるモーション再現制御
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第27回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックペダルによるモバイルハプトのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 大倉 武, 山之内 亘, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第27回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
柔軟性を有するハプティックシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第27回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ2-4 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Development of Disturbance Observer and Its Applications to Sensorless Force Control
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名第27回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチラテラル制御のための環境データメモリを用いた環境クオリヤの実現
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第27回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
システム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2009年度精密工学会秋季大会 開始ページ261-262 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- 著者名
- 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻129-D(号8) 開始ページ834-843 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer
- 著者名
- Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Automation Technology 巻3(号4) 開始ページ415-421 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ529-534 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ465-470 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックペンを用いた人間の動作の解析と標準度評価
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ337-342 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
加速度情報に基づくモーションコピーシステムによる実世界人間動作の再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ331-336 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロバスト加速度制御に基づく反作用力フィードバック
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ317-322 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
実世界ハプティクスに基づくモーション保存と再生
- 著者名
- 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ103-108 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し