論文
桂 誠一郎
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遠隔歩行感覚フィードバックのための非同期マルチラテラル制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ370-371 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成21年電気学会全国大会 開始ページ368-369 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
- 著者名
- 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ103-109 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Sensorless Wire Rope Tension Approach to Improve the Vibration-Free Performance of Cooperative Human-Robot Systems
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
- 著者名
- 萬 修太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ65-70 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ121-126 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法
- 著者名
- 小林 幸文, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ41-47 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
筆圧情報を用いた時間－周波数解析による文字認識法
- 著者名
- 渡部 達人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ35-40 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
- 著者名
- 大倉 武, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ29-34 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 著者名
- 下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- 著者名
- 山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ47-52 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ41-46 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻129-D(号2) 開始ページ136-143 (出版年（月日）2009年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Haptic Processing for Transmitting Real-World Haptic Information
- 著者名
- Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '09-GIPPSLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2009年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
- 著者名
- Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Personal Identification Method Using Writing Pressure in Spatial Sequence
- 著者名
- Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Interaction Force of Wire-Based Robot Using Variable Wire Rope Tension Control
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3073-3078 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Recognition Based on Temporal Mode Acquisition
- 著者名
- Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1907-1912 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Feedback from Micro Environment Considering Nominal Mass of Disturbance Observer
- 著者名
- Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1885-1890 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Environment Copying System Based on Real-World Haptics
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1879-1884 (出版年（月日）2009年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り