論文
桂 誠一郎
761~780件（全1319件）
ハプティックイコライザによる実世界触覚情報の再現制御
- 著者名
- 小林 幸文, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第51回自動制御連合講演会 開始ページ700-705 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング
- 著者名
- 栗原 大輔, 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 青山 藤詞郎
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会第7回生産加工・工作機械部門講演会 開始ページ255-256 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
High Speed Positioning Servo System using Integrator Correction of PI Controller based on Disturbance Observer
- 著者名
- Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2539-2544 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Control with Communication Time Delay by Using Motion Copying System
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1718-1723 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Control Considering Condition of System Connection
- 著者名
- Tetsuya Asai, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1644-1649 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Teleoperation with Dimensional Scaling for Realization of Mobile-Hapto
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1590-1595 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号9) 開始ページ1140-1146 (出版年（月日）2008年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号9) 開始ページ1075-1082 (出版年（月日）2008年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Wideband Force Sensing for Haptic Energy Transmission Utilizing FPGA
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Masaki Kondo, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ1637-1642 (出版年（月日）2008年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Copying System Based on Real-World Haptics in Variable Speed
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ1627-1632 (出版年（月日）2008年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Real-World Force Feedback Control for Mobile-Hapto
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ1202-1207 (出版年（月日）2008年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Interaction Mode Control for the Machine Tool Table with Three Linear Servo Motors
- 著者名
- Keisuke Umezawa, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Tojiro Aoyama, Katsuhiko Yokoi
- 掲載誌名
- 誌名JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 巻2(号4) 開始ページ482-492 (出版年（月日）2008年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ425-430 (出版年（月日）2008年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
加速度次元における信号標準化を用いた動作モード分解に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御
- 著者名
- 下野 誠通, 小林 辰也, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ331-336 (出版年（月日）2008年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 著者名
- 桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号6) 開始ページ826-832 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 入江 航平, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号6) 開始ページ802-809 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの振動抑制法
- 著者名
- 片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎, ソムサワッス タンパタラタナウォン
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号6) 開始ページ793-801 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 著者名
- 下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号6) 開始ページ726-732 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Fast Position Control Considering Robot Safety Based on Dual Dynamic Torque Compensation
- 著者名
- Hisashi Takuma, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi, Hisashi Kataoka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '08-CAMBRIDGE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1324-1329 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Task Preservation of Multi-Degree-of-Freedom Motion Using Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名European Power Electronics and Drives Journal 巻18(号1) 開始ページ16-24 (出版年（月日）2008年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り