論文
桂 誠一郎
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Motion Copying System Based on Real-World Haptics
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ613-618 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Variable Power Assist Control of Twin Direct-Drive Motor System Based on Human Stiffness Estimation
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ520-525 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Acquisition and Visualization of Personal Characteristics by Haptograph
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ434-439 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
力覚情報に基づく動作特徴の抽出
- 著者名
- 金子 健介, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成20年電気学会全国大会 開始ページ315-316 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプティックペンによる筆圧の抽出と可視化
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成20年電気学会全国大会 開始ページ306-307 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モバイルハプトによる実世界触覚フィードバックの実現
- 著者名
- 横倉 勇希, 山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成20年電気学会全国大会 開始ページ304-305 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モバイルハプトのための異構造バイラテラル制御
- 著者名
- 山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成20年電気学会全国大会 開始ページ302-303 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
- 著者名
- 川后 友裕, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成20年電気学会全国大会 開始ページ224-225 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置サーボ系における外乱オブザーバを用いて積分演算値を修正する速度PI制御系の操作量飽和対策
- 著者名
- 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成20年電気学会全国大会 開始ページ220-221 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- 著者名
- 金子 健介, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ77-82 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 横倉 勇希, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ69-75 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 著者名
- 山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ37-43 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多慣性系の制振制御系の一考察
- 著者名
- 井藤 貴康, 今泉 雄太, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 著者名
- 大場 譲, 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎, 吉沢 行雄, 景山 晃一, 真島 勝行
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 著者名
- 宅間 永, 片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ87-92 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- 著者名
- 片岡 史, 宮崎 敏昌, 熊谷 聡, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ43-48 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Wideband of Force Sensing by Twin Direct-Drive Motor System with Acceleration Sensor
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ19-25 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
- 著者名
- 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会半導体電力変換研究会 開始ページ49-54 (出版年（月日）2008年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for Human-Robot Systems
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻1(号6) 開始ページ452-459 (出版年（月日）2008年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り