論文
桂 誠一郎
721~740件（全1319件）
加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
- 著者名
- 大石 潔, 大場 譲, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号6) 開始ページ545-553 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modal System Design of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号3) 開始ページ1537-1546 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Teleoperation with Different Configurations using Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3120-3125 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Motion Control with Transmission Ratio Based on Haptic Database
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3072-3077 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
- 著者名
- 石井 恵奈, 桂 誠一郎, 西 宏章, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号5) 開始ページ508-517 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Motion Control of Industrial Robot Using Notch Filter Having both Vibration Suppression and Little Phase Error
- 著者名
- Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Toshimasa Miyazaki
- 掲載誌名
- 誌名4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Automatic Load Regulation Using B-spline Interpolation
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Force Feedback Control Based on Wideband Acceleration Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point
- 著者名
- Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号2) 開始ページ1113-1121 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号2) 開始ページ907-918 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号2) 開始ページ898-906 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error
- 著者名
- Toshimasa Miyazaki, Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The Fourth Power Conversion Conference, PCC '07-NAGOYA 出版社IEEJ Industrial Applications Society 開始ページ1618-1623 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
異構造ハプティックデバイスを用いたマルチラテラル遠隔操作システムの実現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第12回 ロボティクスシンポジア 開始ページ390-397 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Wideband Force Control by Position-Acceleration Integrated Disturbance Observer
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号4) 開始ページ1699-1706 (出版年（月日）2008年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Sensor-less Force Control for Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer
- 著者名
- Yuzuru Ohba, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Yukio Yoshizawa, Koichi Kageyama, Katsuyuki Majima
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2008年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Servo Control for Haptic Communication
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2008年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust Fast Tracking Control for Multi-Degrees-of-Freedom Motion System Considering Torque Saturation
- 著者名
- Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Sho Kato
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2008年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
- 著者名
- 佐沢 政樹, 山田 高弘, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻128-D(号3) 開始ページ208-214 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Motion Control Strategy of Industrial Robot for Vibration Suppression and Little Positioning Phase Error
- 著者名
- Hisashi Kataoka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Hisashi Takuma
- 掲載誌名
- 誌名The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ661-666 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り