論文
桂 誠一郎
701~720件（全1319件）
負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御 (第2報)
- 著者名
- 井藤 貴康, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第50回自動制御連合講演会 開始ページ168-171 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Acquisition of Motion Characteristics Based on Force Sensation
- 著者名
- Kensuke Kaneko, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ117 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Method of Human Support Motion Based on Physical Model
- 著者名
- Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ116 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Visualization of Environmental Impedance Based on Haptograph
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ115 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Personal Verification by Haptic Signature
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ114 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
FPGAによる超広帯域力センサの実現
- 著者名
- 近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ54 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Visualization of Environmental Information by Haptograph Based on Wideband Force Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ368-373 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust High Speed Position Servo System Considering Current & Voltage Limitation and Load Inertia Variation
- 著者名
- Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07-TAIPEI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ322-327 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensorless Interaction Force Control Based on Modal Space Design for Twin Belt-Driven System
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU 出版社The Society of Instrument and Control Engineers 開始ページ2327-2332 (出版年（月日）2007年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Haptic Broadcasting of Grasping Operation by Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU 出版社The Society of Instrument and Control Engineers 開始ページ2302-2308 (出版年（月日）2007年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Haptic Recognition and Mapping of Driving Road Environment by Haptograph
- 著者名
- Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU 出版社The Society of Instrument and Control Engineers 開始ページ2296-2301 (出版年（月日）2007年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 著者名
- 下野 誠通, 久保 亮吾, 大西 公平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号8) 開始ページ875-883 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号8) 開始ページ796-804 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ199-204 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ハプトグラフによる実世界触覚情報の可視化技術
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔,
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ65-70 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策
- 著者名
- 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ265-270 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Robust Position Control of End-Effector Considering Gear Stiffness and Arm Stiffness for Industrial Robot
- 著者名
- Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号6) 開始ページ603-609 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
- 著者名
- 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号6) 開始ページ579-586 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
- 著者名
- 鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号6) 開始ページ571-578 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号6) 開始ページ554-562 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り