論文
桂 誠一郎
681~700件（全1319件）
環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
- 著者名
- 下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻126-D(号8) 開始ページ1059-1068 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Semi-Autonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号4) 開始ページ1373-1382 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Task Preservation of Multi-Degree-of-Freedom Motion using Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ506-512 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Haptic Information Sharing by Multilateral Control
- 著者名
- Toshiyuki Suzuyama, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ390-395 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Wideband Motion Control by Acceleration Disturbance Observer
- 著者名
- Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ 出版社EPE-PEMC Council 開始ページ361-366 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ491-496 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚技術教育のためのマルチラテラル制御系の一構成法
- 著者名
- 下野 誠通, 久保 亮吾, 大西 公平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ467-472 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチセンサ情報型外乱オブザーバによる広帯域力制御
- 著者名
- 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ463-466 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
力覚フィードバックによる反作用力制御系の実現
- 著者名
- 後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ363-366 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
外乱オブザーバを用いたPI制御系の比例制御優先操作量飽和対策
- 著者名
- 佐沢 政樹, 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 開始ページ159-162 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
- 著者名
- 川后 友裕, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会半導体電力変換研究会 開始ページ37-42 (出版年（月日）2008年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control
- 著者名
- Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3413-3421 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Absolute Stabilization of Multi-Mass Resonant System by Phase-Lead Compensator Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3389-3396 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Acquisition and Analysis of Finger Motions by Skill Preservation System
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3353-3361 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3298-3306 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ハプトグラフによる触感の可視化技術
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔,
- 掲載誌名
- 誌名第50回自動制御連合講演会 開始ページ520-525 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
関節モデルを用いた人間支援モーションの一構成法
- 著者名
- 山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第50回自動制御連合講演会 開始ページ206-211 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
結合状態を考慮したマルチラテラル制御
- 著者名
- 浅井 哲也, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第50回自動制御連合講演会 開始ページ194-199 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
触覚地図による移動ロボットのナビゲーション
- 著者名
- 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第50回自動制御連合講演会 開始ページ188-193 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
FPGAによる超広帯域力覚センシングの実現
- 著者名
- 近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第50回自動制御連合講演会 開始ページ182-187 (出版年（月日）2007年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し