論文
桂 誠一郎
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Force Sensor-less Workspace Virtual Impedance Control Considering Resonant Vibration for Industrial Robot
- 著者名
- Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻127-D(号1) 開始ページ1-8 (出版年（月日）2007年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
位置サーボ系における負荷トルクを考慮した比例制御優先操作量飽和対策
- 著者名
- 佐沢 政樹, 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会半導体電力変換研究会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2007年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Robust Reactive Force Control without Force Sensor Based on Dual Disturbance Observer with Consideration of Two-inertia System
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Naoya Goto, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi,
- 掲載誌名
- 誌名電気学会半導体電力変換研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2007年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻126-D(号12) 開始ページ1601-1607 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号6) 開始ページ1935-1942 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robust High Speed Positioning Servo System for Saturation of Current Reference and Speed Reference
- 著者名
- Masaki Sazawa, Takahiro Yamada, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ866-871 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensor-less Force Control for Machine Tool Using Reaction Torque Observer
- 著者名
- Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ860-865 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ340-345 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Control for Skill Education Based on Haptic Data Storage
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ334-339 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robot as Physical Agent
- 著者名
- Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ19-24 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
工作機械用テーブルの差動スライダ制御
- 著者名
- 粟津 浜一, 川本 裕, 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 大西 公平, 青山 藤詞郎
- 掲載誌名
- 誌名第6回 日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会 開始ページ149-150 (出版年（月日）2006年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチセンサ制御による遠隔教育の一構成法
- 著者名
- 鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ60 (出版年（月日）2006年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Sensor-less Reactive Force Control of Two-inertia Model by Dual Disturbance Observer
- 著者名
- Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名平成18年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 開始ページ55 (出版年（月日）2006年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Realization of Haptic Skill Database by Bilateral Motion Control
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06-PARIS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5252-5257 (出版年（月日）2006年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
High Precision Force Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06-PARIS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5227-5233 (出版年（月日）2006年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Jun Suzuki, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号5) 開始ページ1688-1697 (出版年（月日）2006年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
- 著者名
- シム チュイチュアン, 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎, 安東 至
- 掲載誌名
- 誌名電気学会回転機研究会 (出版年（月日）2006年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Advanced Motion Control for Wheelchair in Unknown Environment
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC '06-TAIPEI 出版社IEEE Systems, Man and Cybernetics Society 開始ページ4926-4931 (出版年（月日）2006年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
- 著者名
- 大場 譲, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻126-D(号9) 開始ページ1227-1235 (出版年（月日）2006年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
トルク緩和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
- 著者名
- 加藤 将, 桂 誠一郎, 大石 潔, 真下 知紀
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ13-19 (出版年（月日）2006年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し