論文
桂 誠一郎
641~660件（全1319件）
負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御
- 著者名
- 後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ69-74 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Impedance Control for Industrial Robot Manipulators with Elastic Joints Deflecton Compensation
- 著者名
- Satit Chitbanchong, Somsawas Tungpataratanawong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ133-138 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
- 著者名
- 鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ29-34 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
遠隔操作システムにおけるミクロ／マクロ力覚帰還制御
- 著者名
- 下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ35-40 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
サーボモータによる位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
- 著者名
- 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会半導体電力変換研究会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2006年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多軸系の協調動作とトルク飽和を考慮した連続軌跡追従制御
- 著者名
- 加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成19年電気学会全国大会 開始ページ336-337 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
位相遅れの少ないノッチフィルタによる産業用ロボットの振動抑制法 (第2報)
- 著者名
- 片岡 史, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔, 桂 誠一郎, 宮崎 敏昌
- 掲載誌名
- 誌名平成19年電気学会全国大会 開始ページ334-335 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御
- 著者名
- 井藤 貴康, 大石 潔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成19年電気学会全国大会 開始ページ328-329 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
- 著者名
- 加藤 将, 桂 誠一郎, 大石 潔, 間下 知紀
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ13-19 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 -第2報-
- 著者名
- 大場 譲, 佐沢 政樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ85-90 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
- 著者名
- 片岡 史, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔, 桂 誠一郎, 宮崎 敏昌
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現
- 著者名
- 後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現
- 著者名
- 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ57-63 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
規格化行列を用いた加速度制度に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 著者名
- 下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ51-56 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチラテラルシステムにおける情報統合の一表現法
- 著者名
- 鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ45-50 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ37-43 (出版年（月日）2007年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号1) 開始ページ539-547 (出版年（月日）2007年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号1) 開始ページ530-538 (出版年（月日）2007年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
工作機械用テーブルの仮想モータ制御
- 著者名
- 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 大西 公平, 青山 藤詞郎, 磯谷 潤也, 横井 勝彦
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻73(号1) 開始ページ150-155 (出版年（月日）2007年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り