論文
桂 誠一郎
621~640件（全1319件）
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
- 著者名
- Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3081-3086 (出版年（月日）2017年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ハイブリッド位置/力制御を用いた異なる把持対象物の搬送のための適応動作再現
- 著者名
- 綱島 昇, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻83(号9) 開始ページ870-877 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御
- 著者名
- 木村 優志, U>桂 誠一郎(/)-#HR
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ29-33 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion Acquisition and Reproduction of Human Hand by Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '06-MONTREAL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3136-3141 (出版年（月日）2006年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Real World Force Sensation by Bilateral Motion Control Based on Contact Impedance Model Taking Environmental Hysteresis into Account
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEEInternational Conference on Mechatronics, ICM '06-BUDAPEST 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ613-618 (出版年（月日）2006年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Skill Acquisition of Human Fingers Based on Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEEInternational Conference on Mechatronics, ICM '06-BUDAPEST 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ607-612 (出版年（月日）2006年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Control of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control using Position Sensitive Detector
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻126-D(号6) 開始ページ693-699 (出版年（月日）2006年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号3) 開始ページ922-928 (出版年（月日）2006年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Advanced Motion Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
- 著者名
- Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻1(号1) 開始ページ112-115 (出版年（月日）2006年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル制御に基づくスキルドモーションの抽出と再現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名第6回計測自動制御学会制御部門大会 開始ページ853-858 (出版年（月日）2006年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻126-D(号4) 開始ページ372-378 (出版年（月日）2006年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Comparison of Real Environmental Models for Reproduction of Force Sensation in Bilateral Motion Control
- 著者名
- Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ362-367 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Decoupled Haptic Transmission by Multilateral Control
- 著者名
- Toshiyuki Suzuyama, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ334-339 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Advanced Motion Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
- 著者名
- Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ200-205 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Absolute Stabilization of Multi-Mass Resonant System by Phase-Lead Compensator Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ194-199 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modal System Design of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
- 掲載誌名
- 誌名The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ84-89 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
PI制御系の積分演算値を考慮した比例制御優先操作量飽和対策
- 著者名
- 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名平成18年電気学会全国大会 開始ページ177-178 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
- 著者名
- 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ139-144 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
- 著者名
- 大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ133-138 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現
- 著者名
- 緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業計測制御研究会 開始ページ83-89 (出版年（月日）2006年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し