論文
桂 誠一郎
601~620件（全1319件）
Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
- 著者名
- Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonant Ratio Control and Wave Absorber
- 著者名
- Koya Nambo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of Motor Using Heat-pipe Mechanism
- 著者名
- Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Heat Inflow Control under the Heat Interference Using Environment Quarrier
- 著者名
- Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-4 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Training using Motion-Copying System Considering Reproduction Stiffness
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of Transmitter for Wireless Power Transfer to Multi Loads
- 著者名
- Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1801-1806 (出版年（月日）2018年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Position Control of 2-DOF Resonant System Based on Modal-Space Control Design
- 著者名
- Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ286-291 (出版年（月日）2018年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ141-146 (出版年（月日）2018年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control for Stochastic Tracking Error Minimization Based on State Entropy with Neural Network
- 著者名
- Hayato Maki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ105-110 (出版年（月日）2018年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Study of Acceleration Control System via Industrial Motion Network
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ29-34 (出版年（月日）2018年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force
- 著者名
- Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI 出版社IEEE/SICE 開始ページ318-323 (出版年（月日）2017年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The Ninth International Conference on Social Robotics, ICSR2017-TSUKUBA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ607-617 (出版年（月日）2017年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名第60回自動制御連合講演会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Design of Virtual Stiffness for Human Operated Robot Considering External Force in Safety Enhancement
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ7596-7601 (出版年（月日）2017年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Position Control of Middle Point of 2-DOF Resonant System
- 著者名
- Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ7294-7299 (出版年（月日）2017年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Event-Triggered Formation Control of Leader-Follower Multi-Agent System for Reducing The Number of Information Transmission
- 著者名
- Koya Nambo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ7269-7274 (出版年（月日）2017年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Contact Motion Planning Including Force Direction with Relaxing Impact
- 著者名
- Hayato Maki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4031-4036 (出版年（月日）2017年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り