論文
桂 誠一郎
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Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻7(号5) 開始ページ378-386 (出版年（月日）2018年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Development of Motor Cooling System Using Heat-pipe Mechanism
- 著者名
- Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 開始ページ1562-1565 (出版年（月日）2018年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Quantitative Measurement System of Upper Limbs Muscle Properties
- 著者名
- Taisei Araki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 開始ページ860-863 (出版年（月日）2018年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 開始ページ166-169 (出版年（月日）2018年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Acoustic Impedance Control for Composing Virtual Sound Environment
- 著者名
- Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 開始ページ139-142 (出版年（月日）2018年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Combination Design of Periodic-Disturbance Observer Enhancing Aperiodic Disturbance Suppression Performance
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成30年電気学会産業応用部門大会 開始ページ159-164 (出版年（月日）2018年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成30年電気学会産業応用部門大会 開始ページ9-12 (出版年（月日）2018年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Extended Reproduction of Demonstration Motion Using Variational Autoencoder
- 著者名
- Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1057-1062 (出版年（月日）2018年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Auxiliary Circuit for Velocity-Acceleration Estimation from Position Data Using Pipeline Differentiating Unit
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ797-802 (出版年（月日）2018年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
力制御に基づくボールの打撃制御
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 開始ページ1-2 (出版年（月日）2018年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
- 著者名
- Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻7(号3) 開始ページ236-243 (出版年（月日）2018年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻7(号3) 開始ページ229-235 (出版年（月日）2018年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A System Design Method of High-Frequency Class-D Inverter for Wideband Current Control
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2018 International Power Electronics Conference, IPEC2018-NIIGATA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ669-674 (出版年（月日）2018年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
人間動作を自動化する繰り返し動作生成
- 著者名
- 村松 久圭, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ275-276 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
異なる条件下で保存した人間の動作データ群の連続再現
- 著者名
- 南房 航哉, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ273-274 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
離散時間系における任意空間波形生成に関する一考察
- 著者名
- 垣見 宥太, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ271-272 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
人間の動作再現のための変分オートエンコーダを用いた動作データ生成
- 著者名
- 髙橋 大輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ161-162 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
音波の減衰を考慮した音響インピーダンス制御による仮想反射音生成
- 著者名
- 横田 英治, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ100-101 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御
- 著者名
- 大澤 友紀子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ76-77 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2018-TOKYO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ328-333 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り