論文
桂 誠一郎
561~580件（全1319件）
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions
- 著者名
- Yukako Tani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot
- 著者名
- Kazutaka Takemoto, Seiichiro Katsura, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-3 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact
- 著者名
- Hayato Maki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference
- 著者名
- Yuji Kimura, Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-4 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model
- 著者名
- Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
- 著者名
- Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation
- 著者名
- Koya Nambo, Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-4 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ330-335 (出版年（月日）2017年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ272-277 (出版年（月日）2017年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ172-177 (出版年（月日）2017年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions
- 著者名
- Yukako Tani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ147-152 (出版年（月日）2017年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻64(号1) 開始ページ420-431 (出版年（月日）2017年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Load Side Sensor-less Force Control of Wave System
- 著者名
- Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ37-42 (出版年（月日）2016年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Interpolation of a Clothoid Curve Based on Iterative True-value Prediction Considering the Discretization Error
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Informatics 巻14(号11) 開始ページ5156-5166 (出版年（月日）2018年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻65(号11) 開始ページ8809-8817 (出版年（月日）2018年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Adaptive Periodic-Disturbance Observer for Periodic-Disturbance Suppression
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Informatics 巻14(号10) 開始ページ4446-4456 (出版年（月日）2018年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り