論文
桂 誠一郎
541~560件（全1319件）
産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送
- 著者名
- 別府 瑛仁, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ825-826 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
可変減速比実現のための2入力遊星歯車機構の設計と制御
- 著者名
- 小牟田 正博, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ773-774 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ771-772 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング
- 著者名
- 大澤 友紀子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ769-770 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御
- 著者名
- 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ313-314 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複数の空間外乱を考慮した柔軟システムの波動モデリングと防振制御
- 著者名
- 井上 裕貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ311-312 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動アクチュエータの実現に向けた分布定数システムのモデリング
- 著者名
- 鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会春季大会 開始ページ183-184 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources
- 著者名
- Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-2 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control
- 著者名
- Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-3 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force
- 著者名
- Hayato Maki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control
- 著者名
- Koya Nambo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-2 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications
- 著者名
- Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-8 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Validation Index of Robot Control for Energy SavingControl
- 著者名
- Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-4 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-4 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Application of Robots for Advanced Data Measurement
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-2 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り