論文
桂 誠一郎
521~540件（全1319件）
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
- 著者名
- Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH 出版社IEEE, ASME 開始ページ1328-1333 (出版年（月日）2017年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御
- 著者名
- 永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻83(号6) 開始ページ593-598 (出版年（月日）2017年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1941-1946 (出版年（月日）2017年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1929-1934 (出版年（月日）2017年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1741-1746 (出版年（月日）2017年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM (出版年（月日）2017年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation
- 著者名
- Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻6(号3) 開始ページ245-251 (出版年（月日）2017年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻6(号3) 開始ページ192-198 (出版年（月日）2017年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御
- 著者名
- 小牟田 正博, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 開始ページ1-2 (出版年（月日）2017年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning
- 著者名
- Kazutaka Takemoto, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN 出版社Society for the Neural Control of Movement (出版年（月日）2017年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Production Engineering 巻11(号2) 開始ページ117-124 (出版年（月日）2017年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価
- 著者名
- 村田 浩紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年電子情報通信学会総合大会 開始ページ321 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
干渉熱流を考慮した流入熱量の推定
- 著者名
- 木村 優志, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年電子情報通信学会総合大会 開始ページ259 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御
- 著者名
- 南房 航哉, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年電子情報通信学会総合大会 開始ページ130 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ648-653 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ464-465 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御
- 著者名
- 真木 隼斗, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ363-364 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
次世代食品包装のための力の見える化と制御技術
- 著者名
- 竹内 一生, 大澤 友紀子, 別府 瑛仁, 村松 久圭, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ21-24 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
- 著者名
- 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ129-130 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
音場制御のための反射波を考慮した音のモデル
- 著者名
- 坂井 柚佳里, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ86-87 (出版年（月日）2017年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し