論文
桂 誠一郎
501~520件（全1319件）
Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control
- 著者名
- Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号6) 開始ページ681-687 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
- 著者名
- Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 無し
Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5279-5284 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5038-5043 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4923-4928 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4748-4753 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
- 著者名
- Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4591-4596 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4217-4222 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
- 著者名
- Hiroki Murata, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4199-4204 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4015-4020 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3786-3791 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object
- 著者名
- Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3654-3659 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer
- 著者名
- Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2403-2408 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
高速位置決めを目指した波動モデリングに基づくフィードフォワード制御
- 著者名
- 井上 裕貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2017年度精密工学会秋季大会 開始ページ411-412 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 開始ページ1443-1446 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Estimation of Heat Inflow Considering Influence of Thermal Interference between Multiple Heat Sources
- 著者名
- Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 開始ページ1282-1283 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction
- 著者名
- Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 開始ページ1118-1120 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 開始ページ416-419 (出版年（月日）2017年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Wave Modeling and Feedforward Control of Two-Mass Resonant System
- 著者名
- Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成29年電気学会産業応用部門大会 開始ページ201-206 (出版年（月日）2017年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH 出版社IEEE, ASME 開始ページ1489-1494 (出版年（月日）2017年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り