論文
桂 誠一郎
481~500件（全1319件）
Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness
- 著者名
- Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻21(号2) 開始ページ1015-1023 (出版年（月日）2016年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ93-98 (出版年（月日）2016年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ87-92 (出版年（月日）2016年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting
- 著者名
- Masaki Takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻63(号3) 開始ページ1962-1971 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻5(号2) 開始ページ108-116 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻5(号2) 開始ページ101-107 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モード駆動による平面3自由度モータ
- 著者名
- 鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ201-202 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧
- 著者名
- 村松 久圭, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ326-327 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複数の周波数を用いた磁界共鳴方式に基づくワイヤレス電力伝送の一考察
- 著者名
- 別府 瑛仁, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ284-285 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Disturbance Obeserver with Variable Gain for Saving Energy of Robots
- 著者名
- Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force
- 著者名
- Yuuki Inoue, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control
- 著者名
- Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻62(号12) 開始ページ7631-7642 (出版年（月日）2015年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
- 著者名
- 竹屋 正樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ85-90 (出版年（月日）2015年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ67-72 (出版年（月日）2015年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ25-29 (出版年（月日）2015年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA 出版社IEEE/SICE 開始ページ277-282 (出版年（月日）2015年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号6) 開始ページ688-695 (出版年（月日）2015年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り