論文
桂 誠一郎
461~480件（全1319件）
High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 開始ページ869-872 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 開始ページ856-859 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Cooperative Transfer of Flexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance
- 著者名
- Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 開始ページ95-98 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 開始ページ31-34 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測
- 著者名
- 谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
- 掲載誌名
- 誌名第40回日本神経心理学会学術集会 開始ページ117 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現
- 著者名
- 小牟田 正博, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第34回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System
- 著者名
- Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ85-90 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ67-72 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示
- 著者名
- 西村 聡史，大澤 友紀子，車谷 大揮，長津 裕己，三浦 一将，桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ55-60 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
- 著者名
- 谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
- 掲載誌名
- 誌名第10回Motor Control研究会 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data
- 著者名
- Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成28年電気学会産業応用部門大会 開始ページ131-134 (出版年（月日）2016年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Design of Infinite-Dimension Phase Compensator Based on Wave Control
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成28年電気学会産業応用部門大会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Replication of Skilled Polishing Technique with Serial-Parallel Mechanism Polishing Machine
- 著者名
- Yuta Oba, Yuki Yamada, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
- 掲載誌名
- 誌名Precision Engineering 開始ページ292-300 (出版年（月日）2016年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF 出版社IEEE, ASME 開始ページ716-720 (出版年（月日）2016年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
- 著者名
- 谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
- 掲載誌名
- 誌名産総研ニューロリハビリシンポジウム キックオフ2016 「脳と情報」 (出版年（月日）2016年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1264-1269 (出版年（月日）2016年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1258-1263 (出版年（月日）2016年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻5(号3) 開始ページ221-227 (出版年（月日）2016年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償
- 著者名
- 竹屋 正樹, 西 史人, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻82(号5) 開始ページ487-492 (出版年（月日）2016年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り