論文
桂 誠一郎
441~460件（全1319件）
Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号2) 開始ページ74-82 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ネットワーク制御のためのジッタのモデリング
- 著者名
- 村田 浩紀, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ334-335 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
温熱覚呈示のための接触点検知
- 著者名
- 大澤 友紀子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ332-333 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ330-331 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較
- 著者名
- 車谷 大揮, 山之内 亘, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ298-299 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
反射派除去に基づく波動システムの力制御
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ296-297 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価
- 著者名
- 河野 智樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会全国大会 開始ページ294-295 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ46-51 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化
- 著者名
- 川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2015年電子情報通信学会総合大会 開始ページ450 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control
- 著者名
- Masaki takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Scaled Motion-Copying Systems Considering Synchronization of the Reproduction Systems
- 著者名
- Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical EvaluationAcceleration Control
- 著者名
- Yukako Tani, Ko Igarashi, Seiichiro Katsura, Fumiya Nakai, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
- 掲載誌名
- 誌名Neuroscience 2016-SAN DIEGO 出版社Society for Neuroscience (出版年（月日）2016年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies
- 著者名
- Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ4487-4492 (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ348-353 (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio ControlMultilateral Systems
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ300-305 (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON 出版社IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON 出版社IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan (出版年（月日）2016年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy
- 著者名
- Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ718-723 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 開始ページ1216-1219 (出版年（月日）2016年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り