論文
桂 誠一郎
421~440件（全1319件）
Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ65-70 (出版年（月日）2015年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
- 著者名
- Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ53-58 (出版年（月日）2015年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ35-40 (出版年（月日）2015年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ13-18 (出版年（月日）2015年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻62(号7) 開始ページ4288-4297 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot
- 著者名
- Yukako Tani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 開始ページ1489-1492 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 開始ページ1461-1464 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy Regeneration System Considering Contact Motion
- 著者名
- Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 開始ページ1405-1408 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold
- 著者名
- Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 開始ページ1307-1310 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control
- 著者名
- Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ384-389 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN 開始ページ1114-1119 (出版年（月日）2015年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号3) 開始ページ262-267 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号3) 開始ページ253-261 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 開始ページ1-4 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築
- 著者名
- 三浦 一将, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 開始ページ1-4 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール
- 著者名
- 齊藤 英一, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 開始ページ1-3 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析
- 著者名
- 森光 英貴, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 開始ページ1-2 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発
- 著者名
- 竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻81(号3) 開始ページ242-246 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号2) 開始ページ98-104 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号2) 開始ページ83-90 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り