論文
桂 誠一郎
401~420件（全1319件）
Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System
- 著者名
- Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ661-666 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay
- 著者名
- Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ558-563 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control
- 著者名
- Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ538-543 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model
- 著者名
- Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ531-536 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training
- 著者名
- Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ496-501 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force
- 著者名
- Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ490-495 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation
- 著者名
- Eri Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ460-465 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion
- 著者名
- Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ102-107 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価
- 著者名
- 川村 悠祐, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会論文誌B 巻J98-B(号1) 開始ページ88-97 (出版年（月日）2015年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY 開始ページ66-71 (出版年（月日）2015年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
- 著者名
- Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号5) 開始ページ543-549 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation
- 著者名
- Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻4(号5) 開始ページ535-542 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
- 著者名
- Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻62(号9) 開始ページ5799-5806 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻62(号9) 開始ページ5786-5798 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測
- 著者名
- 谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
- 掲載誌名
- 誌名第39回日本神経心理学会学術集会 開始ページ139 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection
- 著者名
- Eiichi Saito, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ59-64 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ29-34 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase
- 著者名
- Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御
- 著者名
- 小松 龍哉, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第33回日本ロボット学会学術講演会 開始ページ1-4 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
自働機械の今後とハプティクス技術
- 著者名
- 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成27年電気学会産業応用部門大会 開始ページ7-12 (出版年（月日）2015年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し