論文
桂 誠一郎
381~400件（全1319件）
Abstraction of Thermal Welding System Based on Element Description Method
- 著者名
- Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号2) 開始ページ185-191 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Separated Periodic/Aperiodic State Feedback Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter Based on Lifting
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Automatica 出版社IFAC 開始ページ458-466 (出版年（月日）2019年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Auto Gain Control Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻12(号1) 開始ページ20-28 (出版年（月日）2019年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-Wave Rejection
- 著者名
- Kohki Takeuchi, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ738-743 (出版年（月日）2019年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Experimental Validation of Noise Power in System Under Hardware Constraints
- 著者名
- Yuji Kimura, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ732-737 (出版年（月日）2019年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion Reproduction for Flexible Structure using Wave-based Load Disturbance Observer
- 著者名
- Koya Nambo, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ750-755 (出版年（月日）2019年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modified State Estimation with Fixed Point Update Based on Maximum Correntropy Criterion
- 著者名
- Hayato Maki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ744-749 (出版年（月日）2019年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Quantitative Stretch Reflex Measurement Using Motor System for the Elbow Joint
- 著者名
- Taisei Araki, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Neuroscience 2018-SAN DIEGO 出版社Society for Neuroscience (出版年（月日）2018年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, SII2019-PARIS 出版社IEEE, SICE 開始ページ620-625 (出版年（月日）2019年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Acoustic Impedance Control for Reproducing Sound Environment by Constructing Virtual Wall
- 著者名
- Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名176th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2018-VICTORIA 出版社Acoustical Society of America 開始ページ1848 (出版年（月日）2018年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Influence of Electrical Stimulation Patterns on Velocity of the Third-finger Joints
- 著者名
- Akira Hirata, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Neuroscience 2018-SAN DIEGO 出版社Society for Neuroscience (出版年（月日）2018年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Wearable Thermal Interface for Sharing Palm Heat Conduction
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '18-WASHINGTON D.C. 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ3310-3315 (出版年（月日）2018年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
- 著者名
- Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System
- 著者名
- Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments
- 著者名
- Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2015年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り