論文
桂 誠一郎
361~380件（全1319件）
Experimental Validation of Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-wave Rejection
- 著者名
- Kohki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ281-284 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Controller Design on SoC FPGA for Precise Applications
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ279-280 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Development of Coffee Grinder with Servo Mechanism and Relationship Analysis between Processing Conditions and Particle Size
- 著者名
- Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2019-VANCOUVER 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2309-2314 (出版年（月日）2019年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
System-on-a-Chip Including Generic Framework of Motion Controller Using Disturbance Observer Based Acceleration Controller
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 13th International Conference of the IMACS, ELECTRIMACS2019-SALERNO 出版社IMACS 開始ページ1-6 (出版年（月日）2019年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motor Learning with Four Types of Robot Controls
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Society for the Neural Control of Movement, NCM2019-TOYAMA 出版社Society for the Neural Control of Movement 開始ページ1 (出版年（月日）2019年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
- 著者名
- 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻140-D(号3) 開始ページ220-229 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Hybrid Motion Reproduction Using Master/Slave Type Motion-Copying System
- 著者名
- Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号6) 開始ページ967-974 (出版年（月日）2019年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号6) 開始ページ867-874 (出版年（月日）2019年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号4) 開始ページ576-585 (出版年（月日）2019年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号2) 開始ページ231-239 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号2) 開始ページ342-351 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Enhanced Periodic-Disturbance Observer for Improving Aperiodic-Disturbance Suppression Performance
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻8(号2) 開始ページ177-184 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
High-Power and Precise Actuation System with Direct Drive and Variable Structured Elasticity
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Timur Almeev, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2019-ILMENAU 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ396-401 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Versatile Functional Electrical Stimulation Control System for Controlling Musculoskeletal System
- 著者名
- Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-2 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Frequency-Varying Periodic-Disturbance Compensation for Periodic Force Control
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-2 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Aperiodic Force Extraction Method Based on Variant Frequency Estimation and Normalization
- 著者名
- Takumi Karato, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hybrid Practice Scheduling of Motor Learning with Upper-Limb Rehabilitation Robot
- 著者名
- Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Eiji Yokota, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Human-Robot Physical Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
- 著者名
- Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-4 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Combining Method of Image and Motion Latent Space
- 著者名
- Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り