論文
桂 誠一郎
341~360件（全1319件）
Periodic/Aperiodic Processing of Haptic Information for Package Leak Detection
- 著者名
- Yuta Kakimi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-4 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of FPSoC-based Control System for Expansion of Robot Functions
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Real World Force Sensation by Micro Macro Bilateral Control while Avoiding Destruction of Micro Object
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Environmental Disturbance Compensation based on High-order Disturbance Estimation in Force Control
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-8 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
- 著者名
- Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-8 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Periodic-Disturbance Observer
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression by Delayed-Feedback Control with FPSoC-Based Motion Controller
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
- 著者名
- Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名21st International Conference on Industrial Technology, ICIT2020-BUENOS AIRES 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ83-88 (出版年（月日）2020年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Sound Field Dynamics by Considering Virtual Acoustic Impedance
- 著者名
- Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名178th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2019-SAN DIEGO 出版社Acoustical Society of America 開始ページ2867 (出版年（月日）2019年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robot Control with Wideband Acceleration Control Embedded on Programmable SoC
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ5198-5203 (出版年（月日）2019年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
- 著者名
- Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ523-528 (出版年（月日）2019年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Abstraction of Heat System for Packaging Machinery Based on Element Description Method
- 著者名
- Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ1228-1231 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Versatile Functional Electrical Stimulation Control System with High Resolution Control Input
- 著者名
- Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ1156-1157 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Human-Robot Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
- 著者名
- Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ711-714 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Constrained Bilateral Control with Master Force Scaling and Virtual Stiffness
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ707-710 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Trajectory Planning of Biped Robot Based on Spatio-temporal Scaling of Sprinter's Running Form
- 著者名
- Yuji Ogitani, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ433-436 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Relationship Analysis between Processing Conditions of Coffee Grinding System and Particle Sizes
- 著者名
- Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 開始ページ285-288 (出版年（月日）2019年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り