論文
桂 誠一郎
321~340件（全1319件）
適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
- 著者名
- 村松 久圭, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-203) 開始ページ334-335 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
通信遅延下における動作再現システムのむだ時間補償法の検討
- 著者名
- 南房 航哉, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-202) 開始ページ332-333 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御
- 著者名
- 扇谷 祐仁, 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-201) 開始ページ330-331 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
可変構造弾性アクチュエータを用いた打撃によるボールの回転および軌道についての一考察
- 著者名
- 舛田 博勇, 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-200) 開始ページ328-329 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
グラインダーの自動調整のための研磨力モニタリング
- 著者名
- 岡 直明, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-199) 開始ページ326-327 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Correntropyコストに基づく非線形システムの状態推定の検討
- 著者名
- 真木 隼斗, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-065) 開始ページ91-92 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
仮想音環境構築のための1次元音場モデルの検討
- 著者名
- 横田 英治, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-061) 開始ページ84-85 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
高次共振安定化のための制振制御系の設計
- 著者名
- 矢島 健大, 南房 航哉, 車谷 大揮, 西村 聡史, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名2018年度精密工学会春季大会 開始ページ851-852 (出版年（月日）2018年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
高分解能制御入力を有する機能的電気刺激制御システムの開発
- 著者名
- 平田 輝, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名平成31年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-017) 開始ページ21-22 (出版年（月日）2019年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電気刺激を用いた手首関節掌背屈運動により生じる主観的感覚の評価
- 著者名
- 平田 輝, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
- 掲載誌名
- 誌名第42回日本高次脳機能障害学会学術総会 出版社日本高次脳機能障害学会 開始ページ208 (出版年（月日）2018年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
- 著者名
- Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ55-60 (出版年（月日）2018年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
- 著者名
- Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-8 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
High-Performance Stimulator of Functional Electrical Stimulation for Joint Angle Control
- 著者名
- Akira Hirata, Akari Takada, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-3 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Effect Examination of Four-Type Robot-Assisted Training on Motor Learning
- 著者名
- Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-5 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hopping Control Using Variable Structured Elastic Actuators
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design of Motion and Leg Structure for Biped Running Robot
- 著者名
- Yuji Ogitani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Acoustic Impedance Control for Sound Environment Construction
- 著者名
- Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-4 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network
- 著者名
- Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Time Potential Image for Writing Motion Generation
- 著者名
- Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA 出版社Keio University 開始ページ1-6 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り