論文
桂 誠一郎
301~320件（全1319件）
Abstraction of Thermal Welding System based on Element-Description Method
- 著者名
- Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻9(号5) 開始ページ530-537 (出版年（月日）2020年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Hopping Robot Using Variable Structured Elastic Actuators
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2020-BOSTON 出版社IEEE, ASME 開始ページ946-951 (出版年（月日）2020年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1540-1545 (出版年（月日）2020年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
- 著者名
- Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ263-268 (出版年（月日）2020年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Precise Slave-Side Force Control for Security Enhancement of Bilateral Motion Control during Application of Excessive Force by Operator
- 著者名
- Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Precision Engineering 開始ページ7-22 (出版年（月日）2020年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
高速2足走行のための4節リンク機構を用いた脚の設計
- 著者名
- 扇谷 祐仁, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 開始ページ1-2 (出版年（月日）2020年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御
- 著者名
- 竹内 政樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 開始ページ1-3 (出版年（月日）2020年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御
- 著者名
- 髙田 あかり, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 開始ページ1-4 (出版年（月日）2020年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御
- 著者名
- 藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 開始ページ1-4 (出版年（月日）2020年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成
- 著者名
- 上柿 雅裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 開始ページ1-4 (出版年（月日）2020年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻67(号9) 開始ページ7649-7658 (出版年（月日）2020年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Field Programmable System-on-a-Chipへの波動制御の実装
- 著者名
- 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和2年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-157) 開始ページ257-258 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
バイオリン演奏のためのイナータンス制御
- 著者名
- 藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和2年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-133) 開始ページ218-219 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
変分自己符号化器を用いた動作データ保存と生成に関する一考察
- 著者名
- 上柿 雅裕, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和2年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-91) 開始ページ131-132 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
周囲環境の変動を考慮したコーヒーグラインダーのセンサレスモニタリングとアナリシス
- 著者名
- 岡 直明, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和2年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-64) 開始ページ91-92 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 開始ページ39-44 (出版年（月日）2019年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較
- 著者名
- 垣見宥太, 村松 久圭, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和2年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-63) 開始ページ89-90 (出版年（月日）2020年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
左右対称運動の動作方法が自己主体感や身体所有感に与える影響
- 著者名
- 平田 輝, 山田 千晴, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
- 掲載誌名
- 誌名第43回日本高次脳機能障害学会学術総会 出版社日本高次脳機能障害学会 開始ページ278 (出版年（月日）2019年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名平成30年電気学会産業応用部門大会 開始ページ113-118 (出版年（月日）2018年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
- 著者名
- 車谷 大揮, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和元年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ159-164 (出版年（月日）2019年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し