論文
桂 誠一郎
281~300件（全1319件）
インツールセンシングによるバイオリン演奏動作の計測と再現
- 著者名
- 桂 誠一郎, 藤崎 広大
- 掲載誌名
- 誌名令和3年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ1-6 (出版年（月日）2021年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Parameter Identification of the Two-Mass System with the help of Multi-layer Estimator
- 著者名
- Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2021年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modeling and Control of Two-mass Resonant System Based on Element Description Method
- 著者名
- Issei Takeuchi, Toshiki Kaneda, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2021年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Design of Tendon-Driven Mechanism for Flipping Motion on Robotic Finger
- 著者名
- Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2021年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
インリンクアクチュエータの設計と開発
- 著者名
- 佐藤 真理子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 開始ページ1-4 (出版年（月日）2021年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
一次遅れ系を用いた手首関節の筋肉モデリング
- 著者名
- 下村 晃功, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 開始ページ1-4 (出版年（月日）2021年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多自由度ロボットのためのインリンクアクチュエータ
- 著者名
- 佐藤 真理子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開始ページ101-106 (出版年（月日）2021年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
States Estimation of the Two-Mass Drive System Using Multilayer Observer
- 著者名
- Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC2020-GLIWICE 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2021年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Time-series Motion Generation Considering Velocity and Force for Calligraphy Robot
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ410-415 (出版年（月日）2021年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Position Control for Soliton Drive System
- 著者名
- Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ310-313 (出版年（月日）2021年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ184-189 (出版年（月日）2021年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Performance Improvement of Element Description Method by Artificial Bee Colony Algorithm
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ172-177 (出版年（月日）2021年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
In-Tool Motion Sensing for Reproduction of Violin Performance
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ48-53 (出版年（月日）2021年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
A Design of Back-Drivable Tendon-Driven Mechanism on Robotic Finger
- 著者名
- Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021-KASHIWA 出版社IEEE Industrial Electronics Society (出版年（月日）2021年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Hierarchical Abstraction of Compensator for Reaction Torque Observer Based on Element Description Method
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics 出版社IEEE Industrial Electronics Society 巻2(号1) 開始ページ61-70 (出版年（月日）2021年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob2020-NEW YORK 出版社IEEE RAS, EMBS 開始ページ20-25 (出版年（月日）2020年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Leaning Impedance Distribution of Object from Images Using Fully Convolutional Neural Networks
- 著者名
- Masahiro Kamigaki, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'20-SINGAPORE 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ2662-2667 (出版年（月日）2020年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
- 著者名
- Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻9(号6) 開始ページ650-655 (出版年（月日）2020年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Integrated Design of Command/Impedance for Robot Using Tools
- 著者名
- Hiroki Kurumatani, Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 開始ページ1821-1824 (出版年（月日）2020年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Master Side Excessive Force Control as Virtual Force Effect on Reaction Force Observer for Constrained Bilateral Control
- 著者名
- R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 開始ページ1464-1468 (出版年（月日）2020年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り