論文
桂 誠一郎
261~280件（全1319件）
Modeling of a Linear Variable Structured Elastic Actuator Considering Modal Transition of Electromagnetic Clutch
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2022-PADOVA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2022年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Motion-Copying System with Compensation of Environmental Changes for Calligraphy Robot
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2022-PADOVA 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2022年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
共振を有するバイラテラルシステムの振動抑制
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ19-24 (出版年（月日）2021年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
上肢筋電を用いた指先力特性のモデリング
- 著者名
- 袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名電気学会メカトロニクス制御研究会 出版社電気学会 開始ページ1-6 (出版年（月日）2021年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Application of Multilayer Observer for a Drive System with Flexibility
- 著者名
- Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Energies 出版社Multidisciplinary Digital Publishing Institute 巻14(号24) 開始ページ1-19 (出版年（月日）2021年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Variation Model Abstraction and Adaptive Control Based on Element Description Method Toward Smart Factory
- 著者名
- Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ489-497 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Differential Evolutionary Algorithm with Local Search for the Adaptive Periodic-Disturbance Observer Adjustment
- 著者名
- Feng Xiao, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 出版社IEEE Industrial Electronics Society 巻68(号12) 開始ページ12504-12512 (出版年（月日）2021年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
- 著者名
- Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura, Hideki Hashimoto
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 出版社IEEE Industrial Electronics Society 巻68(号11) 開始ページ11188-11199 (出版年（月日）2021年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction
- 著者名
- Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics 出版社IEEE Industrial Electronics Society 巻2(号3) 開始ページ363-370 (出版年（月日）2021年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Compensation of Nonlinear Dynamics for Energy/Phase Control of Hopping Robot
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Precision Engineering 開始ページ36-47 (出版年（月日）2021年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
異なる環境インピーダンス下での力積制御による跳躍ロボットの高さ制御
- 著者名
- 安部 義隆, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第61回自動制御連合講演会 開始ページ1228-1235 (出版年（月日）2018年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
要素記述法による電磁クラッチのモデリング
- 著者名
- 竹内 政樹, 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第64回自動制御連合講演会 開始ページ977-978 (出版年（月日）2021年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Stiffness Estimation from Vision and Touch Using Object Detection and Probabilistic Model: An Application to Object Identification
- 著者名
- Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'21-TORONTO 出版社IEEE Industrial Electronics Society 開始ページ1-6 (出版年（月日）2021年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
機能的電気刺激の力制御のための筋肉モデリング
- 著者名
- 下村 晃功, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名第45回日本神経心理学会学術集会 出版社日本神経心理学会 開始ページ108 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Design and Development of In-link Actuator
- 著者名
- Mariko Sato, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 開始ページ1319-1323 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Estimation of Transmission Torques of an Electromagnetic Clutch Using Element Description Method
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 開始ページ1315-1318 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Violin Performance Evaluation Using In-Tool Sensing and Haptograph
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 開始ページ1230-1233 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Energy-Efficient Biped Walking Speed Control Based on Energy/Phase Control of Linear Inverted Pendulum
- 著者名
- Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 開始ページ621-624 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Muscle Modeling of Wrist Joint Using First-Order System
- 著者名
- Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 開始ページ155-158 (出版年（月日）2021年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
要素記述法に基づくシステムの対話的設計
- 著者名
- 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和3年度電気学会産業応用部門大会 出版社電気学会産業応用部門 開始ページ25-28 (出版年（月日）2021年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し