論文
桂 誠一郎
241~260件（全1319件）
モータの高負荷運動における熱電冷却の効果の検証
- 著者名
- 森川 一麿, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻5(号5-051) 開始ページ88-89 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
外乱オブザーバを用いた電磁摩擦クラッチの速度制御
- 著者名
- 竹内 政樹, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-120) 開始ページ188-189 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モーションコピーシステムのための環境のモデル化
- 著者名
- 小林 遼太郎, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-118) 開始ページ184-185 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
変動反力フィードバックに基づく柔軟マニピュレータの打撃動作制御
- 著者名
- 志方 鴻介, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻4(号4-117) 開始ページ182-183 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
要素記述法による筋電特性のモデリング
- 著者名
- 袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-106) 開始ページ177-178 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
機能的電気刺激のための上肢の筋モデリング
- 著者名
- 下村 晃功, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-105) 開始ページ175-176 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
モータによる自重補償を備えたダイレクトドライブロボットアーム
- 著者名
- 佐藤 真理子, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-104) 開始ページ173-174 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ヒューマンインタフェースの操作性向上のための反力制御
- 著者名
- 森田 海里, 桂 誠一郎
- 掲載誌名
- 誌名令和4年電気学会全国大会 出版社電気学会 巻3(号3-046) 開始ページ79-80 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Vibration Suppression for Bilateral System with Resonance
- 著者名
- Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ526-531 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Robust Slipping Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Clutch
- 著者名
- Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ520-525 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reaction Force Control for Improving Operability of Human Interfaces
- 著者名
- Kairi Morita, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ504-509 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Direct-drive Robot Arm with Self-weight Compensation Using Motors
- 著者名
- Mariko Sato, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ501-502 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Reproduction of Motion Based on Data Measured by Sensors
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ463-468 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Realization of High-power Motion of a Motor Using Thermoelectric Cooling
- 著者名
- Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ367-370 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Muscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation
- 著者名
- Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ338-341 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Environmental Modeling for Motion-Copying System
- 著者名
- Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ336-337 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG
- 著者名
- Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA 出版社IEEJ Industry Applications Society 開始ページ70-75 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Safe Operation of Scaling Bilateral Control System under Application of Excessive Force by Operator
- 著者名
- Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名Mechatronics 出版社Elsevier 巻84(号102770) (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
- 著者名
- Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻11(号2) 開始ページ266-278 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
In-Tool Motion Sensing for Evaluation of Violin Performance
- 著者名
- Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applications 巻11(号2) 開始ページ291-298 (出版年（月日）2022年03月）
- 役割
- 最終著者 責任著者
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り