研究発表
石上 玄也
161~180件（全328件）
'Slope Traversal Experiments with Slip Compensation Control for Lunar/Planetary Exploration Rover,'
- 講演者
- 'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.05 - 2008.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
'Vision-Based Estimation of Slip Angle for Mobile Robots and Planetary Rovers,'
- 講演者
- 'Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2008.05 - 2008.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
テレセントリックカメラを用いた車輪型砂上移動ロボットのオンラインスリップ推定
- 講演者
- 池田礼子，永井伊作，石上玄也，永谷圭司，吉田和哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（開催場所広島国際大学） 開催年月日2007.12 - 2007.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車輪型ローバーの模擬月面土壌における走行特性の研究
- 講演者
- '石上玄也，永谷圭司，吉田和哉,'
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第17回アストロダイナミクスシンポジウム（開催場所宇宙科学研究所） 開催年月日2007.07 - 2007.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定
- 講演者
- 吉田和哉，永谷圭司，山名克尚，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007（開催場所秋田拠点センターALVE） 開催年月日2007.05 - 2007.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Path Planning for Planetary Exploration Rovers and Its Evaluation based on Wheel Slip Dynamics
- 講演者
- 'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2007.04 - 2007.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Path Following Control with Slip Compensation on Loose Soil for Exploration Rover
- 講演者
- 'Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
'Soil Mechanics of Lunar Regolith Simulants for Probe Landing and Rover Locomotion,'
- 講演者
- 'Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Genya Ishigami, Shigehito Shimizu, Kozo Sekimoto, Akira Miyahara, Takaaki Yokoyama'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定（土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発）
- 講演者
- 永谷圭司，山名克尚，石上玄也，吉田和哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第24回日本ロボット学会学術講演会（開催場所岡山大学） 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Terramechanics-Based Analysis on Slope Traversability for a Planetary Exploration Rover
- 講演者
- 'Genya Ishigami, Akiko Miwa, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.06 - 2006.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析
- 講演者
- 三輪章子，石上玄也，永谷圭司，吉田和哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回ロボティクスシンポジア（開催場所嬉野温泉） 開催年月日2006.03 - 2006.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
惑星探査のためのレーザ測距装置に関する研究
- 講演者
- 水野貴秀、池田博一、川原康介、石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2014.01 - 2014.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星着陸探査技術実証機検討の現状報告
- 講演者
- 藤田和央，石上玄也，尾川順子，竹内央，畠中龍太，髙井元，鈴木俊之，山田和彦，松本秀一，近藤義典，杉山耕一朗，はしもとじょーじ，豊田裕之，中塚潤一，川﨑繁男，佐藤毅彦，山岸明彦，宮本英昭，大山聖，久保田孝
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2014.01 - 2014.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星着陸生命探査計画MELOS1提案に向けた進捗状況
- 講演者
- 佐藤毅彦，久保田孝，藤田和央，宮本英昭，岡田達明，山岸明彦，尾川順子，山田和彦，畠中龍太，石上玄也，MELOSワーキンググループ
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2014.01 - 2014.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
沈下過渡状態を考慮に入れたテラメカニクスに基づく車輪モデルの実験的検討
- 講演者
- 水上憲明，石上玄也，國井康晴，吉光徹雄，久保田孝
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第34回テラメカニックス研究会（開催場所ホテルグランビュー石垣） 開催年月日2013.12 - 2013.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星着陸探査機の大気突入モジュール開発の現状
- 講演者
- 藤田和央，鈴木俊之，松山新吾，高栁大樹，小澤宇志，野村哲史，滝沢直美，松本秀一，近藤義典，春木美鈴，山田和彦，丸祐介，石上玄也，尾川順子，竹内央，畠中龍太，豊田裕之，中塚潤一，久保田孝，佐藤毅彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名宇宙航行の力学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2013.12 - 2013.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Overview of Japan's MELOS1 Mission: Mars Exploration for Life/Organism Search
- 講演者
- Satoh, T., Kubota, T., Fujita, K., Okada, T., Iwata, T., Imamura, T., Oyama, A., Ogawa, N., Yamada, K., Miyamoto, H., Yamagishi, A., Komatsu, G., Usui, T., Hashimoto, G. L., Demura, H., Senshu, H., Sasaki, S., Ishigami, G
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
MELOS 火星着陸探査システムの概念設計現状
- 講演者
- 藤田和央，石上玄也，尾川順子，畠中龍太，佐藤毅彦，山岸明彦，宮本英昭，鈴木俊之，山田和彦，松本秀一，豊田裕之，中塚潤一，竹内央，大山聖，久保田孝
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2013年秋季講演会（開催場所石垣市民会館） 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月縦孔・地下空洞探査 UZUME計画
- 講演者
- 春山純一、久保田孝，水野貴秀，大槻真嗣，河野功，西堀俊幸，川勝康弘，野田篤司，加藤裕基，渡辺恵佑，上田敦史，吉田和哉，石上玄也，有隅仁，茂渡修平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2013年秋季講演会（開催場所石垣市民会館） 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星探査計画MELOS1の概要
- 講演者
- #H佐藤毅彦>/U>，久保田孝，藤田和央，宮本英昭，岡田達明，山岸明彦，小松吾郎，臼井寛裕，はしもとじょーじ，出村裕英，千秋博紀，岩田隆浩，佐々木晶，今村剛，大山聖，石上玄也，尾川順子，山田和彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第57回宇宙科学技術連合講演会（開催場所米子コンベンションセンター「ビッグシップ」） 開催年月日2013.10 - 2013.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）