石上　玄也

イシガミ　ゲンヤ

ISHIGAMI Genya

理工学部機械工学科/教授

基本情報

専門

フィールドロボティクス, テラメカニクス, 宇宙探査工学, 自律移動システム

論文審査資格

理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士

略歴

経歴

2025.10 - 2027.09

慶應義塾大学理工学部広報委員会広報委員長

2022.10 - 2023.09

慶應義塾大学理工学部専任者会議幹事

2023.10 - 2025.09

慶應義塾大学理工学部広報委員会キャンパスキャンペーン委員長

研究

研究概要

フィールドロボティクスを主な研究対象としています．オフロードでの移動ロボットの走行力学解析をはじめ，自律移動・航法誘導制御に関する研究，動力学シミュレーションによるロボットや探査機の挙動解析，これら課題への機械学習の援用などに取り組んでいます．また応用先として，月惑星探査，建設，農業，電動車いすなどに取り組んでいます．