研究発表
石上 玄也
321~328件（全328件）
月惑星探査ローバのためのレーザ距離画像センサの試作とその評価
- 講演者
- 水野貴秀，丹野愛希恵，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名2017年電子情報通信学会大会（開催場所名城大学天白キャンパス） 開催年月日2017.03 - 2017.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
斜面登坂時におけるエネルギ消費に基づいた移動ロボットの車輪ラグ形状の検討
- 講演者
- 宮山尚也，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京理科大学葛飾キャンパス） 開催年月日2017.03 - 2017.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
移動ロボットの走破性を考慮したＲＲＴによる経路計画手法
- 講演者
- 竹村玲哉，酒寄 剛，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京理科大学葛飾キャンパス） 開催年月日2017.03 - 2017.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
相似則に基づいた火星衛星探査機の着陸解析手法の構築
- 講演者
- 山口大輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京理科大学葛飾キャンパス） 開催年月日2017.03 - 2017.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星生命探査を目的とした土壌コアリングツールの開発
- 講演者
- 酒井裕希，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京理科大学葛飾キャンパス） 開催年月日2017.03 - 2017.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Energy Efficient Slope Traversability Planning for Mobile Robot in Loose Soil
- 講演者
- Go Sakayori, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.02 - 2017.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月惑星探査ローバ搭載を目的としたレーザ距離画像センサの試作とその評価
- 講演者
- 丹野愛希恵，水野貴秀，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第17回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2017.01 - 2017.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星生命探査を目的とした低撹乱性土壌サンプリングツールの開発
- 講演者
- 酒井裕希，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第17回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2017.01 - 2017.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表