研究発表
石上 玄也
101~120件（全328件）
Steering Characteristics of a Rigid Wheel for Exploration on Loose Soil
- 講演者
- 'Kazuya Yoshida, Genya Ishigami'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.09 - 2004.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Long Range Navigation on Desert by a Dual-Wheel Micro Rover
- 講演者
- 'Genya Ishigami, Noriyuki Mizuno, Akiko Miwa, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Terramechanics-Based Analysis for Slope Climbing Capability of a Lunar/Planetary Rover
- 講演者
- 'Kazuya Yoshida, Noriyuki Mizuno, Genya Ishigami, Akiko Miwa'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ARLISS プロジェクト：超小型探査ロボットによる自律ナビゲーション実験
- 講演者
- 水野昇幸，石上玄也，三輪章子，吉田和哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本航空宇宙学会北部支部講演会（開催場所東北大学） 開催年月日2004.03 - 2004.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月・惑星探査ローバーの砂地登坂における力学解析
- 講演者
- 吉田和哉，渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第21回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京工業大学） 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月探査ローバーテストベッド「Lunar Rover Prototype」の開発
- 講演者
- 吉田和哉，渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第21回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京工業大学） 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
テラメカニクスに基づくローバーの走行力学解析
- 講演者
- 吉田和哉，渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第13回アストロダイナミクスシンポジウム（開催場所宇宙科学研究所） 開催年月日2003.07 - 2003.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Terramechanics-Based Analysis and Traction Control of a Lunar/Planetary Rover
- 講演者
- 'Kazuya Yoshida, Toshinobu Watanabe, Noriyuki Mizuno, Genya Ishigami'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.07 - 2003.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
'Slip, Traction Control, and Navigation of a Lunar Rover'
- 講演者
- 'Kazuya Yoshida, Toshinobu Watanabe, Noriyuki Mizuno, Genya Ishigami'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.06 - 2003.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ARLISS プロジェクト：アマチュアロケットを使った探査ロボットの打上げと地上走行デモンストレーション
- 講演者
- 渡辺敏暢，水野昇幸，石上玄也，吉田和哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本航空宇宙学会北部支部講演会（開催場所東北大学） 開催年月日2003.03 - 2003.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月重力環境におけるテンセグリティロボットの着陸挙動に関する動力学シミュレーション解析
- 講演者
- 勝又晴日, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第37回日本ロボット学会学術講演会（開催場所早稲田大学） 開催年月日2019.09 - 2019.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月惑星探査活動に向けた低重力環境における粉粒体の挙動解析
- 講演者
- 須藤真琢、大槻真嗣、尾崎伸吾、石上玄也、前田孝雄、小林泰三、宮本英昭、和田浩二、黒澤茅広、河合優太、笠原春夫、坂下哲也、土井忍、間野晃光、内川英明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本マイクログラビティ応用学会講演会（開催場所東北大学） 開催年月日2019.10 - 2019.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月火星の縦孔地下空洞直接探査（UZUME）計画の科学と探査構想
- 講演者
- 春山純一，岩田隆浩，山本幸生，西堀俊幸，大槻真嗣，河野功，桜井誠人，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会秋季講演会（開催場所京都産業大学キャンパス・並楽館） 開催年月日2019.10 - 2019.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
縦孔探査における小型探査プローブのシステム検討
- 講演者
- 石上玄也，大槻真嗣，春山純一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回宇宙科学技術連合講演会（開催場所アスティ徳島） 開催年月日2019.11 - 2019.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
低重力環境における粉粒体の特性調査（Hourglass）
- 講演者
- 大槻真嗣，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，須藤真琢，小林泰三，宮本英昭，和田浩二，黒澤茅広，河合優太，笠原春夫，坂下哲也，土井忍，内川英明，間野晃充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回宇宙科学技術連合講演会（開催場所アスティ徳島） 開催年月日2019.11 - 2019.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
農作業支援ロボットの畝間人追従走行
- 講演者
- 萬礼応，石上玄也，高橋正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第62回自動制御連合講演会（開催場所札幌コンベンションセンター） 開催年月日2019.11 - 2019.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
斜面横断走行を目的とした車輪キャンバ角制御モデルの構築と評価
- 講演者
- 松村亮汰, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第16回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所高知城ホール） 開催年月日2019.12 - 2019.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
小型力覚センサを搭載クローラを用いた砂地走行時の接触応力計測と実験的解析
- 講演者
- 石橋怜之, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第16回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所高知城ホール） 開催年月日2019.12 - 2019.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月火星の地下空洞直接探査
- 講演者
- 春山純一，河野功，西堀俊幸，岩田隆浩，大槻真嗣，上森規光，桜井誠人，茂渡修平，永松愛子，山本幸生，岡田達明，藤本圭一郎，疋島充，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2020.01 - 2020.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Steering Trajectory Analysis of Planetary Exploration Rovers based on All-Wheel Dynamics Model
- 講演者
- 'Genya Ishigami, Akiko Miwa, Kazuya Yoshida'
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.09 - 2005.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）