Presentations
ISHIGAMI Genya
1-20 items (total 328)
2018.02
フィールドロボティクスの基盤研究と実社会への応用に向けて
- Speaker
- 石上 玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 次世代無人化施工技術研究組合 講演会（Venue 機械振興会館 日本建設機械施工協会） Dates 2018.02 - 2018.02
- Invitation Status
- With
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (invited, special)
不整地移動ロボットの車輪接地面形状に着目した走行性能解析
- Speaker
- 小嶋洋至, 石上玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第37回日本ロボット学会学術講演会（Venue 早稲田大学） Dates 2019.09 - 2019.09
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
不整地走行車輪の線形接触力学モデルに基づいた土壌状態推定手法の構築
- Speaker
- 叶揚, 石上玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第37回日本ロボット学会学術講演会（Venue 早稲田大学） Dates 2019.09 - 2019.09
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglass ミッション）の紹介
- Speaker
- 大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 内川英明, 間野晃充
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 日本マイクログラビティ応用学会講演会（Venue 東北大学） Dates 2019.10 - 2019.10
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglass ミッション）
- Speaker
- 大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 内川英明, 間野晃充
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第20回宇宙科学シンポジウム（Venue JAXA宇宙科学研究所） Dates 2020.01 - 2020.01
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
不整地移動ロボットの経路逸脱を考慮した経路計画手法の構築
- Speaker
- 田島凌, 石上玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（Venue 石川県産業展示館(Web開催)） Dates 2020.05 - 2020.05
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
⼩型探査プローブによる縦孔側壁の三次元観測シナリオの検討
- Speaker
- 石上玄也, 宮内貴大, 榎田直紘
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第64回宇宙科学技術連合講演会（Venue オンライン開催） Dates 2020.10 - 2020.10
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
ヒラムシのひだの羽ばたき位相差を持つ羽ばたき機
- Speaker
- 古澤典大, 早田圭之介, 石上玄也, 高橋英俊
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（Venue 札幌コンベンションセンター） Dates 2022.06 - 2022.06
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
一つのモータと位相差を持つクランク機構を用いたヒラムシ型水中ロボット
- Speaker
- 古澤典大, 早田圭之介, 石上玄也, 高橋英俊, 浅井誠
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title Conference on 4D and Functional Fabrication 2022（Venue 山形市 やまぎん県民ホール） Dates 2022.10 - 2022.10
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
低重力下で車輪から飛散するレゴリスの挙動予測と探査機への損傷評価
- Speaker
- 馬場満久, 金城富宏, 西野巧留, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 大槻真嗣
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 0（Venue 熊本城ホール） Dates 2022.11 - 2022.11
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
不整地移動ロボットのスリップによる経路逸脱を考慮した追従制御則の構築
- Speaker
- 保木口成寅, 石上玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第41回日本ロボット学会学術講演会（Venue 仙台国際センター） Dates 2023.09 - 2023.09
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
Towards Modified Dynamic Resistive Force Theory for A Fast-rotating Wheel on Loose Sand
- Speaker
- Yudai Tanabe, Genya Ishigami
- Conference Title
- [Conference Category International presentation] Conference Title 20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference Dates 2021.09 - 2021.09
- Presentation Format
- International presentation
- Language of Publication
- English
- Conference Category
- Oral presentation (general)
Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil
- Speaker
- Reiya Takemura and Genya Ishigami
- Conference Title
- [Conference Category International presentation] Conference Title 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) Dates 2021.09 - 2021.09
- Presentation Format
- International presentation
- Language of Publication
- English
- Conference Category
- Oral presentation (general)
UV laser etching process: enhancing bending performance in ionic polymer-metal composites (IPMC)
- Speaker
- N. Furusawa, K. Soda, N. Matsuhisa, G. Ishigami, J. Ogawa, M. Asai and H. Takahashi
- Conference Title
- [Conference Category International presentation] Conference Title 14th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2023 Dates 2023.09 - 2023.09
- Presentation Format
- International presentation
- Language of Publication
- English
- Conference Category
- Oral presentation (general)
UZUME計画その現状と今後
- Speaker
- 春山純一, 河野功, 西堀敏幸, 岩田隆浩, 桜井誠人, 大槻真嗣, 山本幸生, 石上玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第63回宇宙科学技術連合講演会（Venue アスティ徳島） Dates 2019.11 - 2019.11
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
UZUME計画 JPLとの相乗り探査のミッション
- Speaker
- 西堀俊幸, 河野功, 石上玄也, 春山純一
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第63回宇宙科学技術連合講演会（Venue アスティ徳島） Dates 2019.11 - 2019.11
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
UZUME計画：JPLとの相乗り探査のミッション
- Speaker
- 西堀俊幸, 春山純一, 河野功, 石上玄也
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第20回宇宙科学シンポジウム（Venue JAXA宇宙科学研究所） Dates 2020.01 - 2020.01
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
UZUME計画︓⽉の縦孔・地下空洞の探査そして、利⽤にむけて
- Speaker
- 春山純一, 河野 功, 西堀 敏幸, 大槻真嗣, 角有司, 安光 亮一郎, 石上玄也, 桜井誠人
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 第64回宇宙科学技術連合講演会（Venue オンライン開催） Dates 2020.10 - 2020.10
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
UZUME Probeの移動ならびに通信
- Speaker
- 前田孝雄, 石上玄也, 吉光徹雄
- Conference Title
- [Conference Category Domestic presentation] Conference Title 0（Venue 熊本城ホール） Dates 2022.11 - 2022.11
- Presentation Format
- Domestic presentation
- Language of Publication
- Japanese
- Conference Category
- Oral presentation (general)
2018.06
Strategic Deployment and Rerouting Methods for Wide-range Surface Exploration using Multiple Rovers
- Speaker
- Reina Nakanishi, Genya Ishigami
- Conference Title
- [Conference Category International presentation] Conference Title 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)（Venue Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） Dates 2018.06 - 2018.06
- Invitation Status
- Without
- Presentation Format
- International presentation
- Language of Publication
- English
- Conference Category
- Oral presentation (general)