研究発表
石上 玄也
221~240件（全328件）
不整地走行に伴う砂粒子の力学的影響を解析する車輪実装型センサシステムの開発
- 講演者
- 白井孝幸，椿洋輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回流動化・粒子プロセッシングシンポジウム（開催場所加計学園創立50周年記念館） 開催年月日2014.12 - 2014.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星着陸探査機の熱設計
- 講演者
- 畠中龍太，野々村拓，藤田和央，石上玄也，豊田裕之，高井元，佐藤毅彦，杉田寛之
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回宇宙科学技術連合講演会（開催場所長崎ブリックホール） 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星着陸探査計画における移動探査ローバのシステム検討状況
- 講演者
- 石上玄也，藤田和央，畠中龍太，高井元，豊田裕之，佐藤毅彦，野々村拓
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回宇宙科学技術連合講演会（開催場所長崎ブリックホール） 開催年月日2014.11 - 2014.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Particle Filter based 3D Position Tracking for Terrain Rover using Laser Point Clouds
- 講演者
- Peshala G. Jayasekara, Genya Ishigami, Takashi Kubota
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.09 - 2014.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
PIV解析に基づいた土壌掘削メカニズムの解明と力学モデルの構築
- 講演者
- 森大輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回建設ロボットシンポジウム（開催場所中央大学 後楽園キャンパス） 開催年月日2014.08 - 2014.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
レーザレンジファインダの輝度画像を用いた特徴点抽出手法の提案
- 講演者
- 木村健太郎，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回建設ロボットシンポジウム（開催場所中央大学 後楽園キャンパス） 開催年月日2014.08 - 2014.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月の縦孔・地下空洞探査が拓く、日本の月惑星科学の未来
- 講演者
- 春山純一，河野功，久保田孝，西堀俊幸， 山本幸夫，岩田隆浩，大槻真嗣，川勝康弘，佐伯和人，橋爪光，清水久芳，諸田智克，西野真木，小林憲正，横堀伸一，長谷部信行，白尾元理，片山保宏，加藤裕基，妻木俊道，香河英史，升岡正，神澤拓也，石上玄也，有隅仁，山海嘉之，古谷克司，上野誠也，岩崎晃，吉田和哉，嶋田 和人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第47回月・惑星シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2014.08 - 2014.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星ローバのナビカメラと地質探査カメラの共通化案
- 講演者
- 佐藤毅彦，宮本英昭，石上玄也，火星着陸探査技術実証WG
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第47回月・惑星シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2014.08 - 2014.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星表面での生命探査：LDM生命探査顕微鏡開発の現状報告
- 講演者
- 山岸明彦，宮川厚夫，佐藤毅彦，塩谷圭吾，吉村義隆，本多 元，今井栄一，佐々木聰，石上玄也，出村裕英
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第47回月・惑星シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2014.08 - 2014.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Life Detection Microscope - in-situ imaging of living cells on Mars surface -
- 講演者
- Yamagishi, A., Satoh, T., Enya, K., Sasaki, S., Demura, H., Miyakawa, A., Yoshimura, Y., Fujita, K., Ishigami, G., Miyammoto, H., Ohno, S., Ozawa, T., Sasaki, S., Usui, T., Honda, H., Imai, E.
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.08 - 2014.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Life Detection Microscope: Search for Microbes on the Mars Surface with a Fluorescent Microscope
- 講演者
- Akihiko Yamagishi, Takehiko Satoh, Satoshi Sasaki, Astuo Miyakawa, Yoshitaka Yoshimura, Hajime Honda, Keigo Enya, Hirohide Demura, Eiichi Imai, Tomohiro Usui, Kazuhisa Fujita, Takashi Ozawa, Genya Ishigami, Sohsuke Ohno, Sho Sasaki, Hideaki Miyamoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Current Status and Prospects of Terramechanics-based Simulation Techniques for Planetary Rover Locomotion
- 講演者
- Taizo Kobayashi, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Masataku Sutoh
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Light-Independent Feature Detection using Intensity Data of Laser Range Finder
- 講演者
- Kentaro Kimura, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Towards Space-hardened, Small-lightweight Laser Range Imager for Planetary Exploration Rover
- 講演者
- Genya Ishigami, Takahide Mizuno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Soil Interaction Model of Hemispherical Sampling Device based on PIV Analysis
- 講演者
- Daiki Mori, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Accurate Estimation of Wheel Pressure-Sinkage Traits on Sandy Terrain using In-wheel Sensor System
- 講演者
- Takayuki Shirai, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Rough Terrain Mobility: key issues and approaches for dynamics simulation of rough terrain mobile robot
- 講演者
- ISHIGAMI GENYA
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2014.06 - 2014.06
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（基調）
火山観測用ロボットのための変形車輪の開発
- 講演者
- 菊池駿音，矢田貝光，山田泰之，石上玄也，森田寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（開催場所富山国際会議場） 開催年月日2014.05 - 2014.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
受動変形車輪を有する小型ローバの開発
- 講演者
- 矢田貝光，山田泰之，石上玄也，森田寿郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（開催場所富山国際会議場） 開催年月日2014.05 - 2014.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
生命探査顕微鏡：蛍光顕微鏡をもちいた火星表面での微生物探査
- 講演者
- 山岸明彦，佐藤毅彦， 塩谷圭吾，宮川厚夫， 佐々木聰，吉村義隆，本多元，出村裕英，今井栄一，臼井寛裕，藤田和央，石上玄也，小澤宇志，大野宗祐，佐々木晶，宮本英昭
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本地球惑星科学連合2014年大会（開催場所パシフィコ横浜） 開催年月日2014.04 - 2014.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
- 備考
- PPS02-06