研究発表
石上 玄也
1~20件（全328件）
2018.02
フィールドロボティクスの基盤研究と実社会への応用に向けて
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名次世代無人化施工技術研究組合 講演会（開催場所機械振興会館 日本建設機械施工協会） 開催年月日2018.02 - 2018.02
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
不整地移動ロボットの車輪接地面形状に着目した走行性能解析
- 講演者
- 小嶋洋至, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第37回日本ロボット学会学術講演会（開催場所早稲田大学） 開催年月日2019.09 - 2019.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不整地走行車輪の線形接触力学モデルに基づいた土壌状態推定手法の構築
- 講演者
- 叶揚, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第37回日本ロボット学会学術講演会（開催場所早稲田大学） 開催年月日2019.09 - 2019.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglass ミッション）の紹介
- 講演者
- 大槻真嗣，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，須藤真琢，小林泰三，宮本英昭，和田浩二，黒澤茅広，河合優太，笠原春夫，坂下哲也，土井忍，内川英明，間野晃充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本マイクログラビティ応用学会講演会（開催場所東北大学） 開催年月日2019.10 - 2019.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
低重力環境における粉粒体の特性調査実験（Hourglass ミッション）
- 講演者
- 大槻真嗣，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，須藤真琢，小林泰三，宮本英昭，和田浩二，黒澤茅広，河合優太，笠原春夫，坂下哲也，土井忍，内川英明，間野晃充
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2020.01 - 2020.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不整地移動ロボットの経路逸脱を考慮した経路計画手法の構築
- 講演者
- 田島凌, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（開催場所石川県産業展示館(Web開催)） 開催年月日2020.05 - 2020.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
⼩型探査プローブによる縦孔側壁の三次元観測シナリオの検討
- 講演者
- 石上玄也，宮内貴大，榎田直紘
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第64回宇宙科学技術連合講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2020.10 - 2020.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ヒラムシのひだの羽ばたき位相差を持つ羽ばたき機
- 講演者
- 古澤典大，早田圭之介，石上玄也，高橋英俊
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（開催場所札幌コンベンションセンター） 開催年月日2022.06 - 2022.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
一つのモータと位相差を持つクランク機構を用いたヒラムシ型水中ロボット
- 講演者
- 古澤典大，早田圭之介，石上玄也，高橋英俊，浅井誠
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Conference on 4D and Functional Fabrication 2022（開催場所山形市 やまぎん県民ホール） 開催年月日2022.10 - 2022.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
低重力下で車輪から飛散するレゴリスの挙動予測と探査機への損傷評価
- 講演者
- 馬場満久，金城富宏，西野巧留，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，大槻真嗣
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名0（開催場所熊本城ホール） 開催年月日2022.11 - 2022.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不整地移動ロボットのスリップによる経路逸脱を考慮した追従制御則の構築
- 講演者
- 保木口成寅，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第41回日本ロボット学会学術講演会（開催場所仙台国際センター） 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Towards Modified Dynamic Resistive Force Theory for A Fast-rotating Wheel on Loose Sand
- 講演者
- Yudai Tanabe, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil
- 講演者
- Reiya Takemura and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UV laser etching process: enhancing bending performance in ionic polymer-metal composites (IPMC)
- 講演者
- N. Furusawa, K. Soda, N. Matsuhisa, G. Ishigami, J. Ogawa, M. Asai and H. Takahashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名14th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2023 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UZUME計画その現状と今後
- 講演者
- 春山純一，河野功，西堀敏幸，岩田隆浩，桜井誠人，大槻真嗣，山本幸生，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回宇宙科学技術連合講演会（開催場所アスティ徳島） 開催年月日2019.11 - 2019.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UZUME計画 JPLとの相乗り探査のミッション
- 講演者
- 西堀俊幸，河野功，石上玄也，春山純一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回宇宙科学技術連合講演会（開催場所アスティ徳島） 開催年月日2019.11 - 2019.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UZUME計画：JPLとの相乗り探査のミッション
- 講演者
- 西堀俊幸，春山純一，河野功，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2020.01 - 2020.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UZUME計画︓⽉の縦孔・地下空洞の探査そして、利⽤にむけて
- 講演者
- 春山純一，河野 功，西堀 敏幸，大槻真嗣，角有司，安光 亮一郎，石上玄也，桜井誠人
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第64回宇宙科学技術連合講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2020.10 - 2020.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
UZUME Probeの移動ならびに通信
- 講演者
- 前田孝雄，石上玄也，吉光徹雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名0（開催場所熊本城ホール） 開催年月日2022.11 - 2022.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2018.06
Strategic Deployment and Rerouting Methods for Wide-range Surface Exploration using Multiple Rovers
- 講演者
- Reina Nakanishi, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)（開催場所Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） 開催年月日2018.06 - 2018.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）