研究発表
石上 玄也
41~60件（全328件）
2018.07
Development of In-track Sensor System for Three Dimensional Measurement of Pressure Distribution on Loose Soil
- 講演者
- Satoshi Ishibashi, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems（開催場所New Miyako Hotel, Kyoto, Japan） 開催年月日2018.07 - 2018.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2018.06
Experimental Analysis on Landing Dynamics of Martian Moon Spacecraft based on Similarity Law
- 講演者
- Daiki Yamaguchi, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)（開催場所Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） 開催年月日2018.06 - 2018.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Dynamic Simulation of Sky Crane Landing System for Mars Exploration Rover
- 講演者
- Kotaro Hirota, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019) 開催年月日2019.06 - 2019.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental analysis on jumping mechanism using snap-through buckling of an elastic strip
- 講演者
- Shuhei Shimizu, Takara Abe, Tomohiko G. Sano, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
DEM-Based Analysis and Optimization of Excavation Bucket Drum for In-Situ Resource Utilization
- 講演者
- Tomoyasu Nakano, Takuya Omura and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 開催年月日2024.10 - 2024.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Current Status of UZUME Mission
- 講演者
- Junichi Haruyama, Isao Kawano, Toshihiko Nishibori, Takahiro Iwata, Yukio Yamamoto, Masato Sakurai, Masatsugu Otsuki, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019) 開催年月日2019.06 - 2019.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Collaborative Robot Systems for Lunar Landing Pad Construction
- 講演者
- Kenji Nagaoka, Genya Ishigami, Munetaka Ueno, Keiji Nagatani
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名the AROB-ISBC-SWARM 2024 開催年月日2024.01 - 2024.01
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Acoustic Odometry for Wheeled Robots on Loose Sandy Terrain
- 講演者
- Andreu Gimenez Bolinches and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2024) 開催年月日2024.07 - 2024.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Accurate Rover Mobility Analysis Using HILS-DRFT with Real-Time Parameter Tuning Approach
- 講演者
- Takahiro Fuke, Sora Ishikawa and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 開催年月日2024.10 - 2024.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Bidirectional Informed RRT* を用いた UAV とUGV の同時経路計画および合流地点決定手法の構築
- 講演者
- 田﨑未康，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第42回日本ロボット学会学術講演会（開催場所大阪工業大学） 開催年月日2024.09 - 2024.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Ridge-tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer's Behavior
- 講演者
- Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) 開催年月日2019.08 - 2019.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Paving the Moon: Robotic Strategies for Sustainable Lunar Construction and Habitation
- 講演者
- Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Workshop on Exploring the Lunar Frontier Leveraging Robotic Missions，International Conference on Space Robotics 2024 開催年月日2024.06 - 2024.06
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（基調）
RGB-IR画像を用いたCNNによる土壌および含有水分量分類の実験的検証
- 講演者
- 後藤巴哉，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第38回日本ロボット学会学術講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2020.10 - 2020.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2017.09
Modeling of Bucket-soil Interaction Mechanics based on Improved Resistive Force Theory
- 講演者
- Ryota Yoneyama, Takuya Omura, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名19th International & 14th European-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems（開催場所Budapest, Hungry） 開催年月日2017.09 - 2017.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Modeling, Analysis, and Control of Robotic Mobility in Rough Terrain: Insights from Decades of Terramechanics Research
- 講演者
- Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名MaGIC2024: Machine-Ground Interaction Consortium 開催年月日2024.09 - 2024.09
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（基調）
Mars Exploration and Planetary Protection
- 講演者
- Kazuhisa Fujita, Yasuhito Sekine, Genya Ishigami, Tomohiro Usui, Kanako Seki, Junichi Nakatsuka, Hiroyuki Toyota, Ryuta Hatakenaka, Takashi Ozawa, Shunta Kimura, Shino Suzuki
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ISAS 惑星探査ワークショップ 2021（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
MACO WG 報告：Mars Ice Mapper へ搭載する小型火星着陸技術実証機の概念検討
- 講演者
- 藤田和央，石上玄也，関根康人，臼井寛裕，関華奈子，山崎敦，火星EDL検討チーム
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第23回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2023.01 - 2023.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2017.05
ImPACT-TRCシミュレータ研究会：自然現象，路面変形，掘削のシミュレーション
- 講演者
- 金広文男，中岡慎一郎，杉原知道，脇坂尚樹，鈴木健元，石上玄也，尾崎伸吾
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 開催年月日2017.05 - 2017.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Human-following Control in Furrow for Agricultural Support Robot
- 講演者
- Ayanori Yorozu, Genya Ishigami, Masaki Takahashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 開催年月日2021.06 - 2021.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
CFD-DEM Analysis of Lunar Regolith Dispersal by Plume Impingement
- 講演者
- 山口宇弘，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回アストロダイナミクスシンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2023.07 - 2023.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）