研究発表
石上 玄也
21~40件（全328件）
Towards High-fidelity Analysis on Wheeled Mobile Robot on Soft Terrain using Hardware-in-the-loop Simulator
- 講演者
- Sora Ishikawa, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Towards an Accurate Analysis of Landing and Roving Technologies for Planetary Exploration
- 講演者
- Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Invited Talk at Workshop on Planetary exploration robots: Challenges and opportunities, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems (IROS2020) 開催年月日2020.10 - 2020.10
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
2019.01
Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
- 講演者
- Yoko Ono, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 開催年月日2019.01 - 2019.01
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2018.06
Simulation Study on Landing Behavior of Spacecraft in Microgravity Environment based on Multibody Dynamics Model
- 講演者
- Haruhi Katsumata, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)（開催場所Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain） 開催年月日2018.06 - 2018.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Routing Method for Wide-Range Exploration of Multiple Rovers in Rough Terrain
- 講演者
- Reina Nakanishi, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019) 開催年月日2019.06 - 2019.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Slip Estimation Using Machine Learning of Wheel Trace Patterns for Mobile Robot on Loose Soil
- 講演者
- Yuki Saku, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名15th Europian-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS2019) 開催年月日2019.09 - 2019.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Simulation Analysis on Steering Characteristics for Vehicle Design of Manned Pressurized Lunar Rover
- 講演者
- Naho Yashiro, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Resistive Force Estimation for Bucket Excavation Using Machine Learning
- 講演者
- Kenji Tsuchiya Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名15th Europian-African Regional Conference of the International Society of Terrain Vehicle Systems (ISTVS2019) 開催年月日2019.09 - 2019.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Perception-aware Receding Horizon Path Planning for UAVs with LiDAR-based SLAM
- 講演者
- Reiya Takemura and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 開催年月日2022.09 - 2022.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
- 講演者
- M. Endo, T. Taniai, R. Yonetani, and G. Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) 開催年月日2023.08 - 2023.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Path Planning with Cable-obstacles Avoidance for a Tethered Mobile Robot in Unstructured Environments
- 講演者
- Ryuki Shimada and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2023) 開催年月日2023.08 - 2023.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Jumping mechanism of elastic shells on rigid or granular substrates
- 講演者
- Takara Abe, Shuhei Shimizu, Genya Ishigami, Tomohiko G. Sano
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty
- 講演者
- Reiya Takemura and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 開催年月日2024.05 - 2024.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Hardware-in-the-loop Simulatorを用いた車輪型移動ロボットの不整地走行解析と力学モデルのリアルタイムチューニング
- 講演者
- 石川空，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第39回日本ロボット学会学術講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
IPMCとシリコーンゴムを用いたヒラムシ型水中ソフトロボットの開発
- 講演者
- 早田圭之介，松久直司，石上玄也，高橋英俊，古澤典大，小川純
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（開催場所札幌コンベンションセンター） 開催年月日2022.06 - 2022.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Measurement of Soil-track Contact Stress in Steering Motion on Loose Sand
- 講演者
- Tomoki Shomura, Satoshi Ishibasi, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Hardware-In-The-Loop Simulation for Real-Time Autonomous Tracking and Landing of an Unmanned Aerial Vehicle
- 講演者
- Nobuaki Aoki and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 開催年月日2023.01 - 2023.01
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Granular Flow in Reduced Gravity: Analysis and Insights from Centrifuge Experiments at the International Space Station
- 講演者
- Takuya Omura and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 開催年月日2024.10 - 2024.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2018.07
Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
- 講演者
- Kenji Tsuchiya, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems（開催場所New Miyako Hotel, Kyoto, Japan） 開催年月日2018.07 - 2018.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2018.07
Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
- 講演者
- Ryota Matsumura, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems（開催場所New Miyako Hotel, Kyoto, Japan） 開催年月日2018.07 - 2018.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）