研究発表
石上 玄也
81~100件（全328件）
小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠点構築に向けた研究開発
- 講演者
- 石上玄也，森田優月，杉浦佳琳，佐々木優斗，山口宇弘，大川佳太，新井康平，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第40回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京大学） 開催年月日2022.09 - 2022.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
無脊椎生物ヒラムシの身体的特徴を模倣した扁平で高い柔軟性を持つ水中ソフトロボットの開発
- 講演者
- 早田圭之介，石上玄也，松久直司，高橋英俊，浅井誠
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名Conference on 4D and Functional Fabrication 2022（開催場所山形市 やまぎん県民ホール） 開催年月日2022.10 - 2022.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
惑星表面の柔軟地盤の重力依存性の調査実験運用及び実験結果について
- 講演者
- 河合優太, 大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 内川英明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第 34 回学術講演会講演会(日本マイクログラビティ応用学会)（開催場所名古屋市立大学） 開催年月日2022.09 - 2022.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発（着陸装置：インハウス検討）
- 講演者
- 大槻真嗣，馬場満久，藤田和央，今田高峰，姫野武洋，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，高橋正樹，小林泰三，北薗幸一，竹澤晃弘，能見公博
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第66回宇宙科学技術連合講演会（開催場所熊本城ホール） 開催年月日2022.11 - 2022.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
国際 Mars Ice Mapper に搭載する小型火星着陸機の検討
- 講演者
- 藤田和央，石上玄也，関根康人，臼井寛裕，関華奈子，山崎敦，火星EDL検討チーム
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第66回宇宙科学技術連合講演会（開催場所熊本城ホール） 開催年月日2022.11 - 2022.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
環境変化に順応してレジリエンスを発揮する月面土工ロボットのロコモーション解析
- 講演者
- 湯浅聡太，坂井成伍，日埜涼太，永岡健司，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)（開催場所幕張メッセ） 開催年月日2022.12 - 2022.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発のインハウス検討(着陸装置)
- 講演者
- 大槻真嗣，馬場満久，藤田和央，今田高峰，姫野武洋，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，高橋正樹，小林泰三，北薗幸一，竹澤晃弘，能見公博
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第23回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2023.01 - 2023.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
小天体探査機の離陸時におけるスラスタ噴射によるレゴリス飛散の数値シミュレーション
- 講演者
- 中尾悠希，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第23回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2023.01 - 2023.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
転移学習を用いた月面作業ロボットの仕事量予測とシミュレーション検討
- 講演者
- 大川佳太，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第23回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2023.01 - 2023.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
単一のIPMCで製作可能なクラゲ型ソフトロボットの開発
- 講演者
- 古澤典大, 早田圭之介, 松久直司, 高橋英俊, 石上玄也, 小川純, 浅井誠
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（開催場所名古屋国際会議場） 開催年月日2023.06 - 2023.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車輪ロボットの移動性能を可視化する可操縦性楕円体の提案
- 講演者
- 上田凌，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第41回日本ロボット学会学術講演会（開催場所仙台国際センター） 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
軟弱地盤におけるマルチパス現象に注目した小型車輪の走行特性解析
- 講演者
- 後藤優輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第41回日本ロボット学会学術講演会（開催場所仙台国際センター） 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
水分を含む土質におけるクローラの個別要素法を用いた走行力学解析
- 講演者
- 柳川拓輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第41回日本ロボット学会学術講演会（開催場所仙台国際センター） 開催年月日2023.09 - 2023.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
微小重力下での着陸パッド動的貫入における柔軟地盤の機械的特性
- 講演者
- 大槻真嗣，前田孝雄，小林泰三，尾崎伸吾，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35)（開催場所沖縄産業支援センター） 開催年月日2023.10 - 2023.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
離散要素法を用いた粉粒体間付着力の重力依存性解析
- 講演者
- 大村拓也，濵崎塁，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35)（開催場所沖縄産業支援センター） 開催年月日2023.10 - 2023.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
小型軽量ロボットによるクレータ埋設作業に向けた経路計画手法
- 講演者
- 杉浦佳琳，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第29回ロボティクスシンポジア（開催場所カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ） 開催年月日2024.03 - 2024.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
「今後の国際宇宙探査で行う科学の検討サイクル構築」に向けたTask Force報告
- 講演者
- 竝木 則行, 石上 玄也, 稲富 裕光, 小林 泰三, 桜井 誠人, 寺田 直樹, 宮本 英昭, 山岸 明彦, 山田 亨
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第38回宇宙環境利用シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2024.01 - 2024.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不整地移動ロボットのスタック救出を目的としたロボットアームの開発および動作解析
- 講演者
- 花岡奈穂子，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第42回日本ロボット学会学術講演会（開催場所大阪工業大学） 開催年月日2024.09 - 2024.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
テラメカニクスに基づく車輪型移動ロボットの走行力学解析(1.月模擬砂上でのタイヤ力学解析)
- 講演者
- 石上玄也，水内健祐，吉田和哉
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005（開催場所神戸国際会議場） 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
不整地走行ロボットの開発と災害時情報収集活動への応用
- 講演者
- 吉田和哉，石上玄也，三輪章子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会東北支部40周年記念学術講演会講演論文集（開催場所仙台市民会館） 開催年月日2004.12 - 2004.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）