研究発表
石上 玄也
61~80件（全328件）
2017.05
3軸応力センサ内蔵型車輪を用いた車輪接触力学分布モデルの実験的検証
- 講演者
- 堀古翔太，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 開催年月日2017.05 - 2017.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Active Traversability Learning via Risk-aware Information Gathering for Planetary Exploration Rovers
- 講演者
- Masafumi Endo and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 開催年月日2022.09 - 2022.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
小型探査プローブの搭載カメラを用いた縦孔側壁の観測シミュレーション
- 講演者
- 榎田直紘，石上玄也，大槻真嗣，西堀俊幸，河野功，春山純一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2020.01 - 2020.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
砂地におけるクローラ旋回動作時の接触応力分布の実験的計測
- 講演者
- 初村朋紀, 石橋怜之, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（開催場所石川県産業展示館(Web開催)） 開催年月日2020.05 - 2020.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月面有人与圧ローバの旋回特性解析に基づいた操縦安定性向上のための車両設計指針の提案
- 講演者
- 野城菜帆, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（開催場所石川県産業展示館(Web開催)） 開催年月日2020.05 - 2020.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
機械学習を用いた掘削前後の土砂変形予測モデルの構築
- 講演者
- 作祐輝，逢澤正憲，大井健，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第38回日本ロボット学会学術講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2020.10 - 2020.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
低重力環境における粒状物質の特性への探求(砂時計ミッションの紹介)
- 講演者
- 大槻真嗣, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 須藤真琢, 小林泰三, 宮本英昭, 和田浩二, 黒澤茅広, 河合優太, 笠原春夫, 坂下哲也, 土井忍, 間野晃光, 内川英明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本地球惑星科学連合大会(日本地球惑星科学会)（開催場所オンライン開催） 開催年月日2020.10 - 2020.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
時空間変化する風速モデルを考慮したUAVのエネルギー消費に基づく経路計画手法
- 講演者
- 青木伸晃，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第39回日本ロボット学会学術講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
戦略的火星探査プログラム（JSPMEP）の概要
- 講演者
- 臼井寛裕，関華奈子，藤田和央，関根康人，山崎敦，岩田隆敬，小澤悟，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2021秋季講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
戦略的火星探査：着陸実証機による火星宇宙天気・気候・水環境探査計画(MIM)
- 講演者
- 藤田和央，関根康人，石上玄也，臼井寛裕，関華奈子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2021秋季講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.09 - 2021.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星探査シナリオと日本の役割
- 講演者
- 臼井寛裕，関華奈子，藤田和央，岩田隆敬，小澤悟，関根康人，石上玄也，山崎敦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第65回宇宙科学技術連合講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.11 - 2021.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
縦孔探査に向けた小型移動プローブのシステム検討
- 講演者
- 石上玄也，宮内貴大，角有司，春山純一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第65回宇宙科学技術連合講演会（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.11 - 2021.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
複数小型カメラを用いた月縦孔形状の三次元再構成
- 講演者
- 宮内貴大，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第17回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.12 - 2021.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
協働AIロボットを用いた月面着陸拠点およびインフラ構築シナリオ
- 講演者
- 石上玄也，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)（開催場所オンライン開催） 開催年月日2021.12 - 2021.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星の縦孔・地下空洞直接探査
- 講演者
- 春山純一，庄司大悟，小松吾郎，清水芳久，小林憲正，横堀伸一，大山晃，眞部広紀，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第22回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2022.01 - 2022.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
戦略的火星探査の概要および現在の検討状況
- 講演者
- 臼井寛裕，関華奈子，藤田和央，岩田隆敬，小澤悟，関根康人，山崎敦，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第22回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2022.01 - 2022.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月面着陸拠点構築に向けた小型移動ロボットによる排土作業指針の提案とシミュレーション検証
- 講演者
- 杉浦佳琳，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（開催場所札幌コンベンションセンター） 開催年月日2022.06 - 2022.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星衛星探査計画MMX探査機の着陸ダイナミクスの検討
- 講演者
- 大槻真嗣，馬場満久，藤田和央，今田高峰，姫野武洋，尾崎伸吾，石上玄也，前田孝雄，高橋正樹，小林泰三，北薗幸一，竹澤晃弘，能見公博
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第32回アストロダイナミクスシンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2022.07 - 2022.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
小型ロボット搭載転圧ローラのけん引負荷抑制
- 講演者
- 佐々木優斗，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第40回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京大学） 開催年月日2022.09 - 2022.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
移動ロボットによる月面土質計測を目的とした調査経路生成手法の提案
- 講演者
- 新井康平，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第40回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京大学） 開催年月日2022.09 - 2022.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）