研究発表
石上 玄也
301~320件（全328件）
Accurate Measurement of Multidirectional Interaction Mechanisms between Wheel Stress and Soil Deformation using In-wheel Sensor and PIV techniques
- 講演者
- Hiroki Tsubaki, Takayuki Shirai, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Japan's Mars Rover Mission for EDL Demonstration and Life Search
- 講演者
- Kazuhisa Fujita, Genya Ishigami, Takehiko Satoh, Akihiko Yamagishi, Hirdy Miyamoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロボット技術を活用した火山観測システムの検討と伊豆大島三原山における実証実験
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボット研究会フォーラム（開催場所神奈川県産業技術センター） 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
太陽電池パネルを搭載した移動ロボットの電力収支に基づく経路計画手法の提案
- 講演者
- 酒寄剛，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京電機大学） 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車輪型移動ロボットのステアリング特性に基づいたジャイロドメトリの高精度化
- 講演者
- 永田拓磨，木村健太郎，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東京電機大学） 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Generalized Force-and-Energy Manipulability for Design and Control of Redundant Robotic Arm
- 講演者
- Daiki Mori, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.09 - 2015.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
LifeDetection Microscope (LDM) Onboard 2020 Mars Mission MELOS
- 講演者
- Takehiko Satoh, Akihiko Yamagishi, Astuo Miyakawa, Satoshi Sasaki, Kazuhisa Fujita, Hideaki Miyamoto, Tomohiro Usui, Hirohide Demura, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.08 - 2015.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Preliminary Thermal Design of a Mars Rover Mission "MELOS"
- 講演者
- Ryuta Hatakenaka, Kazuhisa Fujita, Taku Nonomura, Moto Takai, Hiroyuki Toyota, Takehiko Satoh, Hiroyuki Sugita, Genya Ishigami, Akihiko Yamagishi, Hideaki Miyamoto, Kazuhiro Umetani
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project
- 講演者
- Junichi Haruyama, Isao Kawano, Takashi Kubota, Masatsugu Otsuki, Hiroki Kato, Toshihiko Nishibori, Takahiro Iwata, Yukio Yamamoto, Yoshiaki Ishihara, Aiko Nagamatsu, Kazuto Shimada, Toshiaki Hasenaka, Tomokatsu Morota, Masaki N. Nishino, Ko Hashizume, Kazuto Saiki, Motomaro Shirao, Goro Komatsu, Nobuyuki Hasebe, Hisayoshi Shimizu, Hideaki Miyamoto, Kensei Kobayashi, Shinichi Yokobori, Tatsuhiro Michikami, Satoru Yamamoto, Yasuhiro. Yokota, Hitoshi Arisumi, Genya Ishigami, Katsusi Furutani, Yuichi Michikawa
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多機能型ロボットによるスマート農業
- 講演者
- 高橋正樹，石上玄也，萬礼応
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第46回制御理論シンポジウム（開催場所東京都市大学 世田谷キャンパス） 開催年月日2018.03 - 2018.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
微小重力環境下における着陸探査機のメカニカルモデルの構築と動力学シミュレーション解析
- 講演者
- 勝又晴日，日髙真太朗，山口大輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第18回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2018.01 - 2018.01
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ロボティクスによる火星探査戦略と技術課題
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第9回 深宇宙探査学シンポジウム（開催場所東京大学柏キャンパス柏図書館メディアホール） 開催年月日2017.12 - 2017.12
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
不整地走行力学解析を基盤としたフィールドロボットの研究開発
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名MATLAB EXPO 2017 JAPAN（開催場所グランドニッコー東京 台場） 開催年月日2017.10 - 2017.10
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
ラグ付き車輪を有する移動ロボットのエネルギ消費に基づいた斜面登坂性能解析
- 講演者
- 宮山尚也, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第35回日本ロボット学会学術講演会（開催場所東洋大学） 開催年月日2017.09 - 2017.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Slip Estimation and Classification Using In-wheel Sensor for Mobile Robot in Sandy Terrain
- 講演者
- Takuya Omura, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.09 - 2017.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
相似則に基づいた火星衛星探査機の着陸挙動における模型実験
- 講演者
- 山口大輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第15回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所愛知大学） 開催年月日2017.08 - 2017.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
移動ロボット搭載機器の除塵を目的とした振動発電デバイスの実証実験
- 講演者
- 小野優子, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第15回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所愛知大学） 開催年月日2017.08 - 2017.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
着陸機による火星環境探査リサーチグループの成果報告
- 講演者
- 臼井寛裕，佐藤毅彦，亀田真吾，宮本英昭，山岸明彦，藤田和央，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第50回 月・惑星シンポジウム 開催年月日2017.08 - 2017.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
機械と土壌の相互力学に注目した建設ロボットの高精度シミュレーション（マクロアプローチに基づいた掘削力学モデルの構築と実験的評価）
- 講演者
- 米山龍太，大村拓也，酒寄剛，尾崎伸吾，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 開催年月日2017.05 - 2017.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
機械と土壌の相互力学に注目した建設ロボットの高精度シミュレーション（個別要素法解析に基づくミクロアプローチ）
- 講演者
- 葛島幸太，鈴木裕敬，石上玄也，尾崎伸吾
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 開催年月日2017.05 - 2017.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表