研究発表
石上 玄也
261~280件（全328件）
火星着陸探査技術実証における着陸地点候補と環境予測
- 講演者
- 宮本英昭，小松吾郎，臼井寛裕，三浦弥生，石上玄也，小高正嗣，亀田真吾，杉田精司，杉山耕一朗，高橋芳幸，長勇一朗，西澤誠也，野々村拓，はしもとじょーじ，林祥介，藤田和央，逸見良道，諸田智克，山口結花
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星着陸技術実証機のシステム構成と技術開発
- 講演者
- 藤田和央，石上玄也，畠中龍太，高井元，豊田裕之，尾川順子，春木美鈴，竹内央，野々村拓，山田和彦，高柳大樹，小澤宇志，松山新吾，大山聖，山岸明彦，亀田真吾，宮本英昭，佐藤毅彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星探査ローバによる工学実証ミッションスコープとシステム検討
- 講演者
- 石上玄也，藤田和央，畠中龍太，豊田裕之，佐藤毅彦，髙井元，野々村拓
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
探査ローバ搭載を目的とした小型低消費電力なレーザ距離画像センサの開発
- 講演者
- 石上玄也，水野貴秀
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
月縦孔・地下空洞ロボティクス探査に必要なセンサの検討
- 講演者
- 西堀俊幸，春山純一，河野功，山本幸生，岩田隆浩，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
The tiny rover payload in SLIM mission
- 講演者
- YOSHIMITSU Tetsuo, TOMIKI Atsushi, OTSUKI Masatsugu, KUBOTA Takashi KUNII Yasuharu, KURODA Yoji ISHIGAMI Genya, TSUNODA Hiroaki NAKATANI Ichiro, STEPS WG
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星表面での細胞検出用の生命探査顕微鏡開発状況
- 講演者
- 山岸明彦，佐藤毅彦，宮川厚夫，吉村義隆，本多元，今井栄一，佐々木聰，石上玄也，出村裕英，藤田和央，宮本英昭
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第15回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
太陽電池搭載の可搬型非常用電源システムの研究開発と実証実験
- 講演者
- 阿久津貴広，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)（開催場所札幌コンベンションセンター） 開催年月日2016.12 - 2016.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火山観測調査におけるロボティクスの役割とフィールド実証実験
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本ロボット学会 第103回ロボット工学セミナー「強いロボット～極限環境下で作業を達成する技術～」（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2016.11 - 2016.11
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
Power Consumption Model for Slope Traversal of Wheeled Robot based on Dynamic Simulation
- 講演者
- Go Sakayori, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Investigation of Stuck Wheel Characteristics in Loose Sand
- 講演者
- Takuya Ohmura, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Modeling of Wheel-soil Interaction Mechanisms based on Accurate Measurement of Pressure Distribution for Lightweight Vehicle
- 講演者
- Hiroki Tsubaki, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月面探査機に向けた土質調査を行なう超小型ローバ
- 講演者
- 吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 國井康晴, 前田孝雄, 石上玄也, 小林泰三, 尾崎伸吾, SLIM ローバチーム
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2016秋季講演会（開催場所ノートルダム清心女子大学 カリタスホール） 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月火星の地下空洞直接探査UZUME計画
- 講演者
- 春山純一，西堀俊幸，山本幸生，岩田隆浩，嶋田和人，河野功，大槻真嗣，桜井誠人，佐伯和人，諸田智克，長谷中利昭，白尾元理，小松吾郎，小林敬生，清水久芳，寺薗淳也，辻健，道上達広，橋爪光，西野真木，三宅洋平，長谷部信行，小林進吾，北村健太郎，横堀伸一，小林憲正，道川祐市，新井真由美，古谷克司，岩崎晃，岡田慧，大山英明，有隅仁，吉田和哉，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2016秋季講演会（開催場所ノートルダム清心女子大学 カリタスホール） 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星着陸探査計画のための生命探査装置
- 講演者
- 山岸明彦，佐藤毅彦，宮川厚夫，吉村義隆，長沼毅，佐々木聰，今井栄一，出村英裕，藪田ひかる，三田肇，癸生川陽子，小林憲正，塩谷圭吾，宮本英昭，石上玄也，藤田和央，臼井寛裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2016秋季講演会（開催場所ノートルダム清心女子大学 カリタスホール） 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
月惑星着陸探査のための小型ホッピングローバの提案
- 講演者
- 大槻真嗣，吉光徹雄，前田孝雄，吉川健人，國井康晴，石上玄也，久保田孝
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回日本ロボット学会学術講演会（開催場所山形大学 小白川キャンパス） 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
微小重力天体の表面移動探査を目的とした正二十面体形状を有する展開型ロボットの開発と挙動解析
- 講演者
- 日高真太朗，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回日本ロボット学会学術講演会（開催場所山形大学 小白川キャンパス） 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地形情報を考慮したRRTによる不整地移動ロボットの経路計画手法の提案
- 講演者
- 竹村玲哉，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第33回日本ロボット学会学術講演会（開催場所山形大学 小白川キャンパス） 開催年月日2016.09 - 2016.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
将来の火星着陸探査に求められる輸送系技術と研究開発の現状
- 講演者
- 藤田和央，石上玄也，臼井寛裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第49回月・惑星シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2016.07 - 2016.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
火星着陸探査RGに求められるロボティクス技術とその将来像
- 講演者
- 石上玄也，藤田和央，臼井寛裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第49回月・惑星シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2016.07 - 2016.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）