研究発表
石上 玄也
281~300件（全328件）
火星着陸探査計画における生命探査パッケージ
- 講演者
- 山岸明彦，佐藤毅彦，宮川厚夫，吉村義隆，長沼毅，佐々木聰，今井栄一，出村英裕，藪田ひかる，三田肇，癸生川陽子，小林憲正，塩谷圭吾，宮本英昭，石上玄也，藤田和央，臼井寛裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第49回月・惑星シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2016.07 - 2016.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Evaluation of Gyro-based Odometry Focusing on Steering Characteristics of Wheeled Mobile Robot in Rough Terrain
- 講演者
- Takuma Nagata, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Experimental Evaluation of Voltage Control Methods in Electrical Power System for Planetary Rover
- 講演者
- Takahiro Akutsu, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Power-synchronized Path Planning for Mobile Robot in Rough Terrain
- 講演者
- Go Sakayori, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Modeling of LiDAR Measurement Uncertainty for Rover Path Planning
- 講演者
- Koki Tanaka, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
たわみ性車輪の開発と軟弱地盤上における走行特性解析
- 講演者
- 秋間翔太郎，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（開催場所パシフィコ横浜） 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
機械・土壌の相互力学モデルの構築を目的としたバケット掘削実験装置の開発と数値解析
- 講演者
- 森大輝，椿洋輝，大村拓也，尾崎伸吾，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（開催場所パシフィコ横浜） 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
不整地移動ロボット搭載を目的とした2次元移動距離センサの開発と性能評価
- 講演者
- 柳澤新，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（開催場所パシフィコ横浜） 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
LRFの輝度画像による特徴点抽出を用いた三次元地図生成
- 講演者
- 出口翔大，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（開催場所パシフィコ横浜） 開催年月日2016.06 - 2016.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
不整地を走行するたわみ性車輪の開発と走行特性解析
- 講演者
- 秋間翔太郎，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
軟弱地盤走行時における車輪スタック現象の実験的解析
- 講演者
- 大村拓也，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
LRF による輝度画像を用いた移動ロボットのための高速三次元地図生成
- 講演者
- 出口翔大，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不整地移動ロボット搭載型平面移動距離センサの開発と実証実験
- 講演者
- 柳澤新，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地形情報の不確定性を考慮した移動ロボットの経路計画
- 講演者
- 田中鴻輝，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2016.03 - 2016.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ローバー搭載用K-Ar年代計測装置の製作
- 講演者
- 長勇一郎，亀田真吾，石上玄也，三浦弥生，芝崎和夫，堀内美沙，吉岡和夫，杉田精司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回宇宙科学シンポジウム（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2016.01 - 2016.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
極限環境探査を目的としたフィールドロボットの研究開発と実証実験
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名EIIRIS プロジェクト研究成果報告会 第３回次世代シークエンス技術応用研究会（開催場所国立大学法人豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所） 開催年月日2015.12 - 2015.12
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
車輪型移動ロボットのステアリング特性に注目したジャイロドメトリの実験的評価
- 講演者
- 永田拓磨, 出口翔大, 柳澤新, 木村健太郎, 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)（開催場所名古屋国際会議場） 開催年月日2015.12 - 2015.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design and Development of Built-in-Clutch Joint for Single-Drive and Multi-Degrees of Freedom Manipulator
- 講演者
- Saki Morita. Daiki Mori, and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.12 - 2015.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
伊豆大島における無人観測ロボット実証試験大会の活動報告
- 講演者
- 佐伯和人，市原美恵，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本惑星科学会2015秋季講演会（開催場所東京工業大学 大岡山キャンパス） 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Towards Terrain Classification Method based on Force-sinkage Characteristics measured with In-wheel Sensor System
- 講演者
- Takayuki Shirai, Hiroki Tsubaki, and Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.10 - 2015.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）